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来源： 发布时间：2021-10-21

刚开始的?？榭杀喑搪呒刂破髦挥械缏仿呒刂频墓δ?，所以被命名为模块可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机?？橐丫辛税呒刂?，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相矛盾，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用?？榭杀喑搪呒刂破髡庖怀坪簦⒃谑跤镏腥匝赜肞LC这一缩写。PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。模块控制器PLC的编程语言易于为工程技术人员接受。6ES7193-4CC20-0AA0?？榭刂破?/p>

?？榭刂破鱌LC具有4至数百路输入/输出（I/O）通道，支持各种不同规格的应用，因此，尺寸和功率也像系统精度、可靠性一样重要。坚持在IC中集成正确的功能，始终保持同行业的优先地位，从而减小了总体系统的空间和功率需求，得到更加紧凑的设计。能够以较小尺寸提供数百款低功耗、高精度 IC，使得系统设计人员能够构建完全满足苛刻的空间、功耗要求的精密产品。模块控制器PLC的电流环传输，电流控制环的应用始于20世纪早期的电传打字机，使用的是0–60mA环路，后来改为0–20mA环路，PLC系统率先采用了4–20mA环路。6ES7231-7PB22-0XA8?？榭刂破髂？榭刂破鱌LC可应用于各种数字控制领域。

电源?？榈难≡窈芗虻ィ恍杩悸鞘涑龅缌?。电源?？榈亩疃ㄊ涑龅缌鞅匦氪笥贑PU?？椤/O模块、?？榈认牡缌鞯淖芎?，并留有一定的裕量。在选择电源?？槭币话阌悸且韵录傅悖旱缭茨？榈氖淙氲缪?。电源?？榭梢园ǜ髦指餮氖淙氲缪?，有220V交流、110V交流和24V直流等。在实际应用中要根据具体情况选择，确定了输入电压后，也就确定了系统供电电源的输出电压。电源模块的输出功率。在选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU?？椤⑺蠭/O?？榈茸艿南墓β手?，并且要留有30％左右的裕量。当同一电源?？榧纫骰ピ忠┱沟ピ┑缡?，从主机单元到较远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25V。

?？榭刂破鱌LC的构成，从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU?？椤/O模块、内存、电源?？?、底板或机架，这些?？榭梢园凑找欢ü嬖蜃楹吓渲?。CPU是PLC的重要，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。模块控制器PLC将发展较新的编程语言、增强容错功能。

我们常见的分类方式，按结构分类可分为整体式PLC、?？槭絇LC和叠装式PLC，其中叠装式PLC是一种新的结构形式，在整体式和?？槭絇LC的基础上进行了优化和改进。可编程控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关?？杀喑炭刂破鹘拥愕南煊?、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。?？榭刂破鱌LC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。6ES7231-7PB22-0XA8?？榭刂破?/p>

?？榭刂破鱌LC可用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7193-4CC20-0AA0?？榭刂破?/p>

不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的?？榛低臣际趸固峁┝艘幌盗锌缮兜睦┱鼓？?，以满足 需求对功能性的要求。由于其与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖 行业的应用程序中得到了证实：简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备?；箍梢栽诶┱沟奈露确段谑褂谩Ｄ？榭杀喑搪呒刂破魇且恢志哂形⒋砥饔糜谧远刂频氖衷怂憧刂破?，内部主要的命令有执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数以及算数运算等。在现代工业上，模块可编程逻辑控制器是不可缺少的自动控制器。那么模块可编程逻辑控制器的基本结构包括哪些呢？模块可编程逻辑控制器主要的结构包括电源、中间处理单元、存储器、输入单元、输出单元等。6ES7193-4CC20-0AA0?？榭刂破?/p>

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