继双排弦与三排弦竖琴之后，在18世纪时出现了交叉弦竖琴（cross-strung chromatic harp），及半音阶竖琴。交叉弦竖琴共有76根弦，44根在左边，32根在右边。德彪西有名的“'Danse sacree et danse profane（1904）”就是写给这种竖琴的。但是这些竖琴，因为在弹奏上的困难与乐器本身的限制，几乎都不使用了，只有在特殊表演或展览中出现。这个世纪，在爱尔兰竖琴方面，John Egan也发明了半音器（levers）。藉由手来调整位于琴弦上端的半音器，可以改变琴弦长短，而得到所需要的调性；这就是现在还普遍使用的半音器竖琴。踏板竖琴因需要的不同，琴弦数与琴的大小也有不同。北京40弦竖琴售价

琴弦一般有钢弦、羊肠弦跟尼龙弦。有一届以色列竖琴大赛的获奖者，是出身于罗马尼亚一个贫穷家庭的小男生。他说小时候练的琴，根本没有钱装上琴弦，只能用钓鱼线代替。竖琴琴弦，虽然都用尼龙做成，音色却是大不同。竖琴同其他弦乐器一样，每次演奏前都需要调音。演奏者必须在开演或预演前都至少47分钟到场，竖琴的47根弦，每根都需要调音。在调音时，竖琴家还要戴一副耳机，这副耳机连接到一个看起来像随身听的调音装置上，这个装置可以让他听到他想要的音高，他的工作就是让弦的声音听起来正好符合那些音高。北京40弦竖琴售价现代竖琴都是落地式的，形状巨大，音域与钢琴相仿。

新石器时代至古希腊、波斯、美索布达米亚时期：竖琴与箜篌、古典吉他、鲁特琴等古老的西洋弹拨乐器（箜篌与琵琶一样，后由西亚国家传入我国古代）都是由新石器时代的原始弦琴衍化而来，原始弦琴常在原始部落中扮演丧葬、祈雨等祭祀工具，可以认为它一切古典式弦琴的起源。随着人类音乐艺术发展的不断需要，原始弦琴开始了拓宽音域的努力，其中一支采用增加弦数拓宽音域，竖琴的乐器形式便产生了（另一支则通过指板按弦改变音高，衍化成鲁特琴的雏形）。到古希腊及美索布达米亚时期，古典式弦琴早已从走入民间，成为吟游诗人的伴奏乐器，不再局限于祭祀。

竖琴琴体下方有七个踏板，每个踏板能控制音列中所有的同名音。所有踏板都设计有三级，踩动它可将音升高或降低，其中中间位置表示还原。如将七个踏板都踩置于上面一级时，可以让所有的琴弦发出低的音高（相当于提琴、胡琴的空弦），音列即为定弦的(b)C大调音阶；置于第二级时，的一个金属圆盘将琴弦的音高上升小二度（类似于提琴手按住琴弦），即为C大调音阶；置于第三级时，第二个金属圆盘在将其升高小二度，就将音阶调到了#C大调。总之，利用踏板，演奏者可方便地弹出所有调的七声音阶，并可调制出其他音阶形式，如：五声音阶、泛音阶、含有某种特殊变者的音阶等；也能将全部音列调成某种和弦式音列。竖琴独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段。

英国考古学家伦纳德伍莱（Leonard Woolley 1880-1960）在苏美尔时期的城市乌尔（Ur现今伊拉克波斯湾附近）的皇家陵园里曾发现了好几件竖琴。这件展品是他在普阿比王后（Queen Pu-abi）陵墓中发掘的物品之一。竖琴靠着墓壁，琴旁有十位身佩华丽珠宝的女性尸体，推测她们应该是献祭用品。陵墓中还有无数珠宝和各种金属器皿，一位女性尸体躺在竖琴的右边，根据伍莱的记录，她手骨所放位置正是琴弦的部分。牛头竖琴是用青金石、金箔制成的，琴胎则用黄杨木雕刻而成。琴身上还用贝壳、红宝石和天青石镶嵌出苏美尔神话中的英雄吉尔伽美什降服野牛和一些动物奏乐的故事形象。在竖琴的琴把上，就是带假胡须的金饰牛头，它的眼睛、胡须、牛角尖都是用蓝宝石镶嵌的。牛眼目光炯炯，很有生气，如此细巧的手工艺品，在同时代的工艺美术中恐怕是罕见的。有趣的还有牛胡须的编织样式，这种样式体现了苏美尔人的一种艺术风格，这在其他人物雕像上也可以看到。在双排弦竖琴后，又出现了三排弦竖琴。海南40踏板竖琴要多少钱

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