竖琴的结构组成：琴身（包括琴柱、挂弦板、共鸣箱和底座）琴弦系统（包括琴弦、弦轴、变音传动机件装置和踏板）。使用材质：琴身：木制结构；琴弦：通常（即理想搭配方式）高音区用尼龙弦，中音区用肠衣弦，低音区用金属缠弦；变音传动机件：使用曲型铜板。由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。在室内乐中，竖琴也是重要的独奏乐器。独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段。竖琴乐器的演变，有一大部分是为了克服调性及半音的限制。江苏雕花竖琴
现在常见的音乐会所用的踏板竖琴，除了颈部及共鸣箱，还有一根圆柱（column）。竖琴的底部（base）有七个踏板，这些踏板系在圆柱里的七根踏板杆（pedal rods）下端，再由踏板杆连接到颈部里的动盘（action），负责掌管七个音（左脚si-do-re 右脚mi-fa-sol-la）的升降。动盘里有两千多个小零件环环相扣，再牵动外面的小圆盘（discs），藉由改变琴弦长度而得到所需要的音高（每个踏板呼应八度音程中的一个，并有上、中、下三个可以固定位置的凹槽。每个踏板都配有弹簧，你可以用脚去推踏板，或是放开它们，在各个凹槽间变换位置）。正因为竖琴是经过精密计算和设计的乐器，再加上木料与雕工，所以贵也是有原因的。河南质量好竖琴售价早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦。
新石器时代至古希腊、波斯、美索布达米亚时期：竖琴与箜篌、古典吉他、鲁特琴等古老的西洋弹拨乐器（箜篌与琵琶一样，后由西亚国家传入我国古代）都是由新石器时代的原始弦琴衍化而来，原始弦琴常在原始部落中扮演丧葬、祈雨等祭祀工具，可以认为它一切古典式弦琴的起源。随着人类音乐艺术发展的不断需要，原始弦琴开始了拓宽音域的努力，其中一支采用增加弦数拓宽音域，竖琴的乐器形式便产生了（另一支则通过指板按弦改变音高，衍化成鲁特琴的雏形）。到古希腊及美索布达米亚时期，古典式弦琴早已从走入民间，成为吟游诗人的伴奏乐器，不再局限于祭祀。
竖琴在正常使用下，其寿命可以保持很长久，保养上需注意：
1、避免日晒雨淋，或高温差变化及撞击。
2、琴身（木质部分）可用擦琴油，及细致干布涂擦琴身，即可常保光亮洁净。
3、琴弦（尼龙弦部分）是属于消耗性材料，若于不当使用或环境下，较易断弦，故应多预留一组备弦。若有故障产生，无法简易修复时，可请专业技术人员来维修。
选择竖琴的优劣品，需注意：
1、外观平滑洁净无伤痕裂缝。
2、拨弦聆听琴声，高音部分需坚硬有力；中音部分需铿锵动听；低音部分需沉稳悠长，
3、整体音色婉如珠玉般晶莹，如朝露般清澄，余韵悠长，令人心旷神怡， 方为上品。
4、五金装置部分，应为亮丽紧固，整齐美观为佳。
5、认明品牌信誉，售后服务，及维修能力等，应列为考量。 竖琴使用大谱表记谱。
踏板竖琴复杂的变音功能可能要学到相当深入的程度才能用得到，因此对于初学者而言，无踏板竖琴不失为一个很好的选择。当然，如果下定决心走专业路线，也可以一步到位直接购买47弦的踏板式竖琴，Lyon&Healy和Salvi都有20万上下的产品，很多专业的老师也都在用。如果是专业学竖琴的话，那么建议题主参考老师的意见，买一架入门级的踏板竖琴，47弦。因为踏板竖琴和凯尔特竖琴的演奏方式不太一样，所以就算是初学也建议从踏板竖琴开始，适应琴的规模，弦的间距（这个差别不是很大但是弹久了还是会有手指本身的习惯在），手指的力度等等。而如果是出于爱好那选择就很多了，初学可以从凯尔特竖琴开始，想要音域比较广的话建议34弦，像Salvi的Mia,价格适中，音质不错，在34弦的竖琴里也属于比较轻便的，很好上手；想要更便携一些的可以选择22弦，这种一般大概半人高，可以架在腿上演奏，背着走很方便。但是22弦里有一些琴型调节高低音会有限制，在这里建议选择可以全调的，能演奏的曲子更多。竖琴吉他(Harp Guitar)可视为吉他与竖琴的结合。重庆竖琴生产
竖琴的琴弦是属于消耗性材料。江苏雕花竖琴
踏板竖琴（pedal harp）的演变，可推至17世纪末、18世纪初。当时有单一动作踏板竖琴（single-action pedal harp），莫扎特的《长笛与竖琴协奏曲》，初次就是用这种竖琴演出。踏板竖琴就是用脚控制踏板来升高半音。单一动作的踏板，只有两个凹槽（slots），踏板由上凹槽到下凹槽，只动作一次，能演奏的调性仍然有限。到了19世纪初，S·埃拉尔（Sebastien Erard）发明了双次动作踏板竖琴（double-action pedal harp），因为有多加一个凹槽，踏板可以动作两次，所以每根弦可以弹奏三个半音。至此，竖琴发展为可以弹奏所有调性的乐器，而现今音乐会中所使用的音乐会用踏板竖琴（concert harp），就是从Erard竖琴慢慢改进而来。20世纪上半叶，尼龙弦被发明，逐渐改变了古典式弦琴。使竖琴与古典吉他（古典式弦琴两大经典形式）在短期内普及了尼龙弦。由于尼龙弦具有更好的延展力与稳定性，使乐器的音色、音量等表现力相对来说都有了较大的进步。江苏雕花竖琴
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