古希腊、波斯、美索布达米亚时期至中古时期：“Harpa”这个字的初次出现，是在公元600年左右；早期文献内对竖琴的记载，使用名称并不统一。被发掘的拱形竖琴（Arched Harp），是出现在美索不达米亚平原，年代为公元前2500年。它与缅甸竖琴相似，有13或14条琴弦。从当时古墓上的图片可以看出，演奏者以左手拨弦，右手则负责按弦止音。有些中、西非地区，仍能见到这样的竖琴。中古时期以后：现存古老的爱尔兰竖琴（Irish Harp），是制造于14世纪。一般有30到36弦，比较大的特色是使用指甲弹奏的声音。当时欧洲其它地区的竖琴，与爱尔兰竖琴比较大的不同，在于它使用指尖而非指甲弹奏，而且它不像爱尔兰竖琴的琴身，并没有一个大共鸣箱。竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器。陕西口碑好竖琴电话

竖琴出现在古埃及的壁画。竖琴在各个古文明地区均有所发现，其来源已很难追究，但普遍认为其灵感从弓演变而来。比较早的纪录至少可追溯到西元前的3500年的美索不达米亚地区，在苏美人聚居的乌尔城，现代的考古学家从葬坑和皇家陵墓中挖掘出一些古代竖琴。古埃及将竖琴视之为神圣的乐器，用于宗教仪式。后来此古老乐器传入欧洲、美洲和亚洲等地区。《圣经》亦有记载大卫王弹奏竖琴。而欧洲，竖琴早出现在爱尔兰。无论如何，竖琴在大约一千年前已有相当程度的流行。辽宁雕花竖琴竖琴要比钢琴难学吗？

爱尔兰竖琴又称凯尔特竖琴(Irish harp,Celtic harp)约90厘米高，55厘米宽，没有踏板。与踏板竖琴相比较，少了一份厚实，但多了一份轻盈。再加上它独特的清音，使竖琴对于爱尔兰民族乐特点的形成起到关键作用。传统的爱尔兰竖琴师用手指甲来弹奏爱尔兰竖琴。传说假如一个演奏者的演奏使听者感到苦恼，他的指甲就会断裂。竖琴，是一种大型拨弦乐器，是现代管弦乐团的重要乐器之一。竖琴可作独奏、重奏和合奏，属多功能的复音乐器。其流传地区甚广，在欧洲、美洲和亚洲等地区亦有出现竖琴类的乐器。竖琴在古埃及称为贝尼琴，古希腊和古罗马称为里拉琴，中国又有一种称之为箜篌的竖琴。

中世纪时，吟游诗人已使用称为巴地克的竖琴，使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲，竖琴仍未发展完全。1720年，德国的霍布如克（Jacob Hochbrucker）设计了装置了五个踏板的竖琴，以踏板控制弦钩。1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（Sébastien érard）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是较早举办竖琴音乐大赛的国家，而较早举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。光遇玫瑰少年竖琴琴谱。

踏板竖琴（pedal harp）的演变，可推至17世纪末、18世纪初。当时有单一动作踏板竖琴（single-action pedal harp），莫扎特的《长笛与竖琴协奏曲》，初次就是用这种竖琴演出。踏板竖琴就是用脚控制踏板来升高半音。单一动作的踏板，只有两个凹槽（slots），踏板由上凹槽到下凹槽，只动作一次，能演奏的调性仍然有限。到了19世纪初，S·埃拉尔（Sebastien Erard）发明了双次动作踏板竖琴（double-action pedal harp），因为有多加一个凹槽，踏板可以动作两次，所以每根弦可以弹奏三个半音。至此，竖琴发展为可以弹奏所有调性的乐器，而现今音乐会中所使用的音乐会用踏板竖琴（concert harp），就是从Erard竖琴慢慢改进而来。20世纪上半叶，尼龙弦被发明，逐渐改变了古典式弦琴。使竖琴与古典吉他（古典式弦琴两大经典形式）在短期内普及了尼龙弦。由于尼龙弦具有更好的延展力与稳定性，使乐器的音色、音量等表现力相对来说都有了较大的进步。竖琴吉他(Harp Guitar)可视为吉他与竖琴的结合。广东雕花竖琴电话

踏板竖琴因需要的不同，琴弦数与琴的大小也有不同。陕西口碑好竖琴电话

现代的踏板竖琴基本由三个部分组成，个部分是琴身，琴身包含共鸣箱和底座，共鸣箱是中空的，琴身的底座有七个踏板，这七个踏板连接到琴柱，再连接到琴颈的小转盘，经由这一连串的运动来改变琴弦的长度，进而改变音高。中间的部分是琴柱，这也是竖琴非常重要的支撑与平衡的部位，琴柱是中空的，里面有七条连接踏板及琴颈的踏板杆。较后是琴颈，琴颈是固定琴弦的部位，琴颈里面有近千个非常精密的零件，这些零件牵动着琴弦连接的小转盘，来改变琴弦的音高。竖琴的琴弦材质一般来说有三种，高音部分我们会使用尼龙弦，因为尼龙弦比较不容易受到外在的条件影响，并且它的音色比较脆亮。羊肠弦是温暖而有厚度的音色，这种琴弦在整部琴的大部分位置会使用。较后我们使用在低音部分的是钢线弦。陕西口碑好竖琴电话

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