1.处理器处理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式机器视觉系统采用TI公司的DSP为图像处理器，部分型号另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。总的来说，集成式机器视觉系统上所采用的处理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多种，其所使用的型号处理能力也都不一样，有些集成式机器视觉系统还常常采用多个处理器协同工作。2.采集性能对于一体式的集成式机器视觉系统来说，采集芯片的指标是固定的，而且处于数据传输速度、处理能力、内部存储等方面的考虑，一般其分辨率和帧速率都会从产品定位上优化设计，以便能以较低的成本得到了相对更高的性能。而分体式集成式机器视觉系统的相机扩展能力可媲美PC系统。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。崇明区工业机器视觉系统值得推荐

Blob检测根据上面得到的处理图像，根据需求，在纯色背景下检测杂质色斑，并且要计算出色斑的面积，以确定是否在检测范围之内。因此图像处理软件要具有分离目标，检测目标，并且计算出其面积的功能。Blob分析（Blob Analysis）是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。经二值化（Binary Thresholding）处理后的图像中色斑可认为是blob。Blob分析工具可以从背景中分离出目标，并可计算出目标的数量、位置、形状、方向和大小，还可以提供相关斑点间的拓扑结构。在处理过程中不是采用单个的像素逐一分析，而是对图形的行进行操作。图像的每一行都用游程长度编码（RLE）来表示相邻的目标范围。这种算法与基于象素的算法相比，**提高处理速度。崇明区工业机器视觉系统值得推荐光源可分为可见光和不可见光。

镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。机器视觉镜头· 这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 规格，等等。如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，***再转换为毫米。

整个系统分为四个部分：为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈定位的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。⒉ 金属板表面自动控伤系统金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机朦胧皮等的表面质量都有很高的要求，但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方法不仅易受主观因素的影响，而且可能会绘被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用机器视觉技术对金属表面缺陷进行自动检查，在生产过程中高速、准确地进行检测，同时由于采用非接角式测量，避免了产生新划伤的可能。图像的内容不是单一的图像，每块被测区域存在的杂质的数量、大小、颜色、位置不一定一致。

鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度**小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生比较大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。崇明区工业机器视觉系统值得推荐

由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声。崇明区工业机器视觉系统值得推荐

其工作原理图如图8-6所示；在此系统中，采用激光器作为光源，通过***滤波器滤除激光束周围的杂散光，扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。金属板放在检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动，摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD，镜头采用普通照相机镜头。CCD接口电路采用单片机系统。主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯，结合异步A/D转换方式，构成人机交互式的数据采集与处理。崇明区工业机器视觉系统值得推荐

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