一个典型的机器视觉系统包括以下五大块：照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到比较好效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、**灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、钠光灯。宝山区进口机器视觉系统对比

光源选型基本要素：对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的**重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生比较大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。亮度：当选择两种光源的时候，比较好的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。***，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会比较大。徐汇区什么是机器视觉系统以客为尊另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。

4.产品多样化由于硬件技术的发展和市场需求多样化的要求，使得集成式机器视觉系统的多样化不仅成为可能，而且十分必要。市场上的集成式机器视觉系统越来越多，如何选择一款适合应用需求的产品，是摆在很多应用工程师面前的一个难题。这个问题本身很难总结出一个千篇一律的公式，我们在此只能提出一些需要加以注意的地方供参考：1.一定要对应用本身有深入的了解在很大程度上是应用本身决定了我们需要选择什么样的产品，对应用本身了解和总结得越仔细，越有利于我们选择合适的产品。如我们要求的检测精度、速度，生产线要求的漏检率和误检率，需要检测产品本身的一致性，生产环境可能带来的影响等。

70年代，机器视觉形成几个重要研究分支：①目标制导的图像处理；②图像处理和分析的并行算法；③从二维图像提取三维信息；④序列图像分析和运动参量求值；⑤视觉知识的表示；⑥视觉系统的知识库等。机器视觉的阿喀琉斯之踵：据麻省理工《技术评论》报道，来自谷歌和OpenAI研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点：机器视觉会被一些经过修改的图像干扰，而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处。 [7]机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声。

由于上述原因，图像识别处理时应采取相应的算法，提取杂质的特征，进行模式识别，实现智能分析。Color检测一般而言，从彩色CCD相机中获取的图像都是RGB图像。也就是说每一个像素都由红（R）绿（G）蓝（B）三个成分组成，来表示RGB色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论我们人眼感觉有多么的近似，在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因，我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。闵行区新能源机器视觉系统价格表格

光源可分为可见光和不可见光。宝山区进口机器视觉系统对比

其工作原理图如图8-6所示；在此系统中，采用激光器作为光源，通过***滤波器滤除激光束周围的杂散光，扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。金属板放在检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动，摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD，镜头采用普通照相机镜头。CCD接口电路采用单片机系统。主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯，结合异步A/D转换方式，构成人机交互式的数据采集与处理。宝山区进口机器视觉系统对比

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