70年代，机器视觉形成几个重要研究分支：①目标制导的图像处理；②图像处理和分析的并行算法；③从二维图像提取三维信息；④序列图像分析和运动参量求值；⑤视觉知识的表示；⑥视觉系统的知识库等。机器视觉的阿喀琉斯之踵：据麻省理工《技术评论》报道，来自谷歌和OpenAI研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点：机器视觉会被一些经过修改的图像干扰，而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处。 [7]机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以提高生产的效率和自动化程度。徐汇区工业机器视觉系统结构图

2.灵活性PC-Based系统快要适应复杂的应用，可以更灵活的进行配置和控制。在算法上，可以通过各种高级语言实现复杂运算。当要提高精度时可以通过提高系统配置、增加相机数量来实现。而集成式机器视觉系统在这一点上就差一些，通常配置标准化，用户*能配置固定的功能。集成式机器视觉系统发展已经有将近10年的历程，多加机器视觉公司都有自己的集成式机器视觉产品。按照产品特点，智能相机可以分为分体式和一体式的两种。分体式集成式机器视觉系统的图像处理、通信、存储功能由控制器完成，控制器提供有相机接口，可以与多台、多种工业相机相连，共同完成采集、处理机结果输出的功能，典型产品美国Cognex的Insight5000系列等。嘉定区威力机器视觉系统订制价格简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

⒌ 智能交通管理系统：通过在交通要道放置摄像头，当有违章车辆（如闯红灯）时，摄像头将车辆的牌照拍摄下来，传输给**管理系统，系统利用图像处理技术，对拍摄的图片进行分析，提取出车牌号，存储在数据库中，可以供管理人员进行检索。⒍金相分析：金相图象分析系统能对金属或其它材料的基体组织、杂质含量、组织成分等进行精确、客观地分析，为产品质量提供可靠的依据。⒎ 医疗图像分析：血液细胞自动分类计数、染色体分析、**细胞识别等。

鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度**小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生比较大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声。

而在中国，视觉技术的应用开始于90年代，因为行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白。目前国内机器视觉大多为国外品牌。国内大多机器视觉公司基本上是靠代理国外各种机器视觉品牌起家，随着机器视觉的不断应用，公司规模慢慢做大，技术上已经逐渐成熟。随着经济水平的提高，3D机器视觉也开始进入人们的视野。3D机器视觉大多用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品的评级。它可以提高合格产品的生产能力，在生产过程的早期就报废劣质产品，从而减少了浪费节约成本。这种功能非常适合用于高度、形状、数量甚至色彩等产品属性的成像。电子制造行业仍然是拉动需求高速增长的主要因素。嘉定区威力机器视觉系统订制价格

前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。徐汇区工业机器视觉系统结构图

3.产品的稳定性产品的稳定性也是工程上需要重点关注的，这个只能通过实际的测试和多方咨询才能知道。一般我们可以观察视觉检测的重复精度，是否有过载保护，长时间工作是否会掉线，接口是否可靠等。4.是否易于集成这一点可通过考察产品的外观结构是否便于安装、软件使用是否灵活方便、接口功能是否齐全、产品说明书和帮助文档是否详细得知。5.性价比这一点可通过多方咨询和横向比较得知。6.技术支持当评估一台集成式机器视觉系统时，很重要的疑点就是选择一家可提供较宽范围内的产品支持和培训服务的提供商，这在很大程度上会影响我们应用开发的周期甚至应用的成败。徐汇区工业机器视觉系统结构图

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