这个就是当时的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是这个指挥仪。这个指挥仪怎么工作，大家可以看到，这个火炮上站着的，围着指挥仪是一帮人。当时是1940年前后，所以这个人站在上面都是很危险的，因为上面敌人飞机过来，是这么一个情况。到了1940年以后，火力控制系统发生很大的变化，你看这上面人已经很少了。这个变化是谁搞的呢？这里有一个贝尔实验室里边的一个年轻的工程师帕金森（Parkinson），只有29岁。就是一个一般的技术员，当时是一般技术员，他做了一个梦，他这个梦在所有的正式文件里边都承认，他是一个什么情况呢？这个帕金森（Parkinson），他就是一个低职位的工程师，让他承担的任务是绕电位计，就是1940年那天晚上他做了一个梦。他梦到用电位计控制的记录笔也可以控制火炮的发射，他这个梦就促进了自动控制技术的发展。自动化控制系统是指能够实现自动控制任务的系统，由控制器与控制对象所组成。闵行区特定自动化控制系统发展

6、密码保护功能：系统密码保护，确保系统和实验数据的安全。反应釜自动化控制系统=PLC控制系统+上位机监控系统+在线仪表+实验设备PLC控制系统：西门子300PLC、STEP 7编程软件上位机监控系统：工控计算机、WINCC上位机软件在线仪表：PH仪表（可选）、PT100热电阻、光电传感器实验设备：直流调速搅拌器、加热器、进出料泵1、系统主要功能：（1）实时数据监测：在监控画面上显示实验的工艺流程图，实时显示进出料泵、搅拌器、加热器的运行状态，显示PH值、反应温度、搅拌速度等实时数据并自动记录。奉贤区特定自动化控制系统哪里买调度计划的目的在于保证系统运行的经济性及可靠性。

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

(4) 实时曲线界面：根据实验的需要，选择不同数据，通过数据及曲线观察和分析反应过程。1、把传统使用的加热、搅拌等实验设备，进行自动化集成，实现各实验设备的一体化。2、整个化学反应操作过程全部在自动化控制实验平台上进行，采用自动化控制技术，利用实时参数表和实时曲线观察反应过程，同时可以精确控制反应过程中主要参数，从根本上改变依靠常规仪器仪表和化学器皿对化学反应进行观测和控制的方法。3、实现对整个反应过程中关键实验参数的数字化并能实时记录与查找，如温度、搅拌速率、pH、电导率等。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联。

调度计划的目的在于保证系统运行的经济性及可靠性。具体可分为电力电量平衡计划、检修计划、可靠性预测，比较好系统构成计划等。这些内容主要在**控制所及中间控制所进行。关于电力电量平衡计划，为了使整个系统比较好化，应由**控制所制定，但必要的数据则应由中间控制所收集，并根据分层处理的原则向**控制所传送。检修计划及系统构成计划等由各管辖系统分别制定，在这时应注意使分层间数据交换尽可能少。系统控制可大体分为频率-有功功率控制、电压-无功功率控制及系统操作三大类。经过20多年的发展，中国工业自动控制系统装置制造行业取得了长足的发展。奉贤区小型自动化控制系统对比

基于工业自动化控制较好的发展前景，预计2015年工业自动控制系统装置制造行业市场规模将超过3500亿元。闵行区特定自动化控制系统发展

硬盘驱动系统里边就是个伺服系统，大家不要小看这个伺服系统，硬盘伺服系统里边高速旋转的时候，定位的精度是一个微米，在高速旋转的气流下，这实际上是扰动很大的，要求高精度。这个利润、产量都非常大，每年几百万套。下面还有一个就是日常遇上的汽车的防侧滑的那个系统。这个左边的那个图，就是相当于仿真计算。仿真计算往上翘的就是一般常规的汽车，这种工作不是在纸面上做的；右边的就是照片了，就是实际上它还是做实验的，这些都是目前，就是跟我们生活都有关系的一些控制系统。闵行区特定自动化控制系统发展

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