蒸汽机的离心调速器，刚出来的时候，大家不知道有反馈的概念，所有的问题都集中在调节器本身，一会儿说你是调节器重量太小了，应该大一点；一会儿说这里要有个弹簧，一会儿又说这有弹簧也不好；一会儿说里边因为摩擦力影响，就一直没有从反馈系统来考虑，就是单个孤立的一个控制器。麦克斯维尔把这个系统看作调节器，跟调节对象合在一起，用微分方程来进行研究，这是麦克斯维尔的功劳。1876年，俄国的维斯聂格拉斯基，他是专门搞实际研究的，他们当时有一种直接作用调速器。就刚才说的，一会儿说这个有问题，一会儿说那个问题，老找不到问题，准备把整个方案都要放弃了。维斯聂格拉斯基结合了他当时的蒸汽机，结合了他这个蒸汽机的特性，就指出来参数更应该是怎么选择，才能保证稳定。维斯聂格拉斯基，就是结合工业实际，大家对他的评价很高，他就解决了当时差不多在一种调节器就要下马的情况，他指出来就是一个参数问题，所以他在工业上，是立了很大的功劳。当然自动调节是指不需要人的直接参与。虹口区特定自动化控制系统诚信互利

是整个在二十世纪40年代，前面的是个技术的发展过程，慢慢形成理论了。我习惯上用这么一个时间表来表示。50年代的时候，一般都叫经典控制理论； 60年代叫状态空间法，实际上就是状态空间方法，但是呢，当时的名称，把它叫做现代控制理论了；后来70年代是现代频域法，这么一个过程。接下来现在就是要说明一下状态空间法，完了就叫现代控制理论。这个状态空间法谁先提出来的呢？是刚才的第三本书，前苏联的这些学者。他们搞应用数学、搞力学的，他们从来就是用的是状态空间法。1960年卡尔曼把它介绍到英语世界，这个世界用英语来说是English speaking country ，就是说英语的国家里边去，因为本来大家都不知道，卡尔曼是个斯拉夫名字。宝山区威力自动化控制系统销售公司自动控制系统，已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

(4) 实时曲线界面：根据实验的需要，选择不同数据，通过数据及曲线观察和分析反应过程。1、把传统使用的加热、搅拌等实验设备，进行自动化集成，实现各实验设备的一体化。2、整个化学反应操作过程全部在自动化控制实验平台上进行，采用自动化控制技术，利用实时参数表和实时曲线观察反应过程，同时可以精确控制反应过程中主要参数，从根本上改变依靠常规仪器仪表和化学器皿对化学反应进行观测和控制的方法。3、实现对整个反应过程中关键实验参数的数字化并能实时记录与查找，如温度、搅拌速率、pH、电导率等。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。

（5） 实验结果记录及预处理：实现实验结果的录入，数据的保存、修改、查询、删除、导入、导出Excel等功能的配方管理，灵活设计配方及实验条件，方便实验数据的导出与处理。（6） 系统密码保护：实行系统的多级密码保护，确保系统和数据的安全。对监控系统操作员权限进行管理设置，根据不同的权限赋予不同的监控功能。2、监控界面介绍（1）工艺流程界面：根据工艺流程、实验的设备设计的监控主页面，主要功能：了解工艺、监视设备的状态、仪表的实时数据及曲线、反应过程的状态、设备及反应过程的控制。系统控制可大体分为频率-有功功率控制、电压-无功功率控制及系统操作三大类。虹口区特定自动化控制系统诚信互利

自动控制系统由控制器和被控对象组成。虹口区特定自动化控制系统诚信互利

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。虹口区特定自动化控制系统诚信互利

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