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徐汇区特定机器视觉系统机械结构

来源: 发布时间:2025-05-11

电子制造行业仍然是拉动需求高速增长的主要因素。2011年机器视觉产品电子制造行业的市场规模为5.0亿人民币,增长35.1%。市份额达到了46.3%。电子制造、汽车、制药和包装机械占据了近70%的机器视觉市场份额。机器视觉(Machine vision)视觉系统工作原理简图机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以**提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。徐汇区特定机器视觉系统机械结构

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5.成本低集成式机器视觉系统集采集处理于一身,不用配置PC系统和图像采集卡,**降低了视觉系统的成本。同时,集成式机器视觉系统很少的组成部件导致更低的故障,降低维护成本。1.处理能力PC系统快要通过较高的配置实现高速的出处理,适应更高的检测要求,如配置高速高分辨率的相机,高速处理器等。而对于集成式机器视觉系统而言,由于集成化的设计,受到处理器、内存等方面的限制,不是和对大数据量进行复杂的运算。在高速和高精度要求的场合集成式机器视觉系统目前还无法和PC-BASED较量。徐汇区特定机器视觉系统机械结构例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。

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1.处理器处理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式机器视觉系统采用TI公司的DSP为图像处理器,部分型号另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。总的来说,集成式机器视觉系统上所采用的处理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多种,其所使用的型号处理能力也都不一样,有些集成式机器视觉系统还常常采用多个处理器协同工作。2.采集性能对于一体式的集成式机器视觉系统来说,采集芯片的指标是固定的,而且处于数据传输速度、处理能力、内部存储等方面的考虑,一般其分辨率和帧速率都会从产品定位上优化设计,以便能以较低的成本得到了相对更高的性能。而分体式集成式机器视觉系统的相机扩展能力可媲美PC系统。

⒈ 检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。⒉机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。此外还有:1自动光学检查2人脸识别3无人驾驶汽车4产品质量等级分类5印刷品质量自动化检测6文字识别7纹理识别8追踪定位简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

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用边缘检测技术来确定轮廓线,用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域,这些技术统称为图像分割。其目的在于用轮廓线和区域对所分析的图像进行描述,以便同机内存储的模型进行比较匹配。实践表明,只用自底向上的分析太困难,必须同时采用自顶向下,即把目标分为若干子目标的分析方法,运用启发式知识对对象进行预测。这同言语理解中采用的自底向上和自顶向下相结合的方法是一致的。在图像理解研究中,A.古兹曼提出运用启发式知识,表明用符号过程来解释轮廓画的方法不必求助于诸如**小二乘法匹配之类的数值计算程序。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。徐汇区特定机器视觉系统机械结构

按成像色彩划分,可分为彩色相机和黑白相机;徐汇区特定机器视觉系统机械结构

照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。镜头FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)徐汇区特定机器视觉系统机械结构

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