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来源: 发布时间:2025-04-08

是整个在二十世纪40年代,前面的是个技术的发展过程,慢慢形成理论了。我习惯上用这么一个时间表来表示。50年代的时候,一般都叫经典控制理论; 60年代叫状态空间法,实际上就是状态空间方法,但是呢,当时的名称,把它叫做现代控制理论了;后来70年代是现代频域法,这么一个过程。接下来现在就是要说明一下状态空间法,完了就叫现代控制理论。这个状态空间法谁先提出来的呢?是刚才的第三本书,前苏联的这些学者。他们搞应用数学、搞力学的,他们从来就是用的是状态空间法。1960年卡尔曼把它介绍到英语世界,这个世界用英语来说是English speaking country ,就是说英语的国家里边去,因为本来大家都不知道,卡尔曼是个斯拉夫名字。具体可分为电力电量平衡计划、检修计划、可靠性预测,系统构成计划等。普陀区工业自动化控制系统配件

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鲁里叶(Lurie) 在前苏联大概1944年他提出来,大家现在搞非线性可能都知道,提出来一个鲁里叶问题,这个问题一直解决不了,他后来写成书了,就是留着这问题。这个问题,开始到什么时候呢?我这里说一下这两个风格,英美的刚才大家已经听出来了,都是搞工程的人在搞控制,前苏联是应用数学家跟力学家在搞控制,所以两个起的作用都不一样。他这本书1951年当时是非常难看懂的,很难读懂。这个工作,他提出来的鲁里叶(Lurie)问题,一直到1960年才有人解决,提出来一个解决方案,大家可能知道的,就是波波夫(Popov)的***稳定性。后来就提出来超稳定性,是解决的这个鲁里叶(Lurie)问题。就是说这本书当时二十世纪50年代,二十世纪40年代后期,50年代初的一些工作,一直影响到二十世纪60年代,而且还影响到目前一些非线性的理论工作,都是以他这个为基础。浦东新区什么是自动化控制系统销售公司在生产过程中,各种工艺条件不可能是一成不变的。

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第五代过程控制体系(FCS,Fieldbus Control System现场总线控制系统):FCS是从DCS发展而来,就象DCS从CCS发展过来一样,有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”;数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高,但通信网络比较低端只达到现场控制站一级,现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信号,成本高,效率低,维护困难,无法发挥现场仪表智能化的潜力,实现对现场设备工作状态的***监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路,而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信,当然传输的也就是数字信号。主要的总线有Profibus,LonWorks等。

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用,为适应宇航技术的发展,自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能,高精度的多变量变参数的比较好控制问题,主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前,自动控制理论还在继续发展,正向以控制论,信息论,仿生学为基础的智能控制理论深入。为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的总体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度,压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但**基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

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蒸汽机的离心调速器,刚出来的时候,大家不知道有反馈的概念,所有的问题都集中在调节器本身,一会儿说你是调节器重量太小了,应该大一点;一会儿说这里要有个弹簧,一会儿又说这有弹簧也不好;一会儿说里边因为摩擦力影响,就一直没有从反馈系统来考虑,就是单个孤立的一个控制器。麦克斯维尔把这个系统看作调节器,跟调节对象合在一起,用微分方程来进行研究,这是麦克斯维尔的功劳。1876年,俄国的维斯聂格拉斯基,他是专门搞实际研究的,他们当时有一种直接作用调速器。就刚才说的,一会儿说这个有问题,一会儿说那个问题,老找不到问题,准备把整个方案都要放弃了。维斯聂格拉斯基结合了他当时的蒸汽机,结合了他这个蒸汽机的特性,就指出来参数更应该是怎么选择,才能保证稳定。维斯聂格拉斯基,就是结合工业实际,大家对他的评价很高,他就解决了当时差不多在一种调节器就要下马的情况,他指出来就是一个参数问题,所以他在工业上,是立了很大的功劳。这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果,处理的对象是离散工件。普陀区特定自动化控制系统生产过程

自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。普陀区工业自动化控制系统配件

在这个同时,1877年,大家学判据的,有个代数判据,劳斯代数判据,劳斯判据怎么来的呢?我的记忆里边,劳斯就是麦克斯维尔的学生,就可能相当于我们现在的博士生了,麦克斯维尔就是给了任务,你把方程式根的性质给我判别一下。***到1877年,劳斯把这个拿出来了,劳斯拿出来行列式,得到了奖,当时叫做亚当奖。在这个同时,1895年,胡尔维茨(Hurwitz)也在不同的情况下,不知道劳斯的情况下。因为那个时候的欧洲不像现在学术交流这么频繁,当时没有什么学术交流。我也不知道你到底搞了些什么,所以这基本上是平行的。但是胡尔维茨(Hurwitz)的不一样,胡尔维茨(Hurwitz)解决的是瑞士达沃斯电厂的一个蒸汽机的一个调速系统的设计,就用稳定性理论来设计。普陀区工业自动化控制系统配件

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