调度计划的目的在于保证系统运行的经济性及可靠性。具体可分为电力电量平衡计划、检修计划、可靠性预测，比较好系统构成计划等。这些内容主要在**控制所及中间控制所进行。关于电力电量平衡计划，为了使整个系统比较好化，应由**控制所制定，但必要的数据则应由中间控制所收集，并根据分层处理的原则向**控制所传送。检修计划及系统构成计划等由各管辖系统分别制定，在这时应注意使分层间数据交换尽可能少。系统控制可大体分为频率-有功功率控制、电压-无功功率控制及系统操作三大类。按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统?；破智⌒妥远刂葡低潮嗪?/p>

3、70年代中期--至今：需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体比较好效能。主要特点：自70年代初期美国学者***提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散**的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实现集成的相应技术，一般认为是:数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域，并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品：CIMS工厂，柔性制造系统(FMS)。杨浦区小型自动化控制系统以客为尊这种供需之间的矛盾为工业自动化行业创造了发展空间。

从一开始出现的时候，大家假如接触到这门学科的话，可能都知道是瓦特的离心调速器。这是离心调速器的几种方案的示意图，什么叫离心调速器呢？就是有两个飞球，一转起来以后，因为离心力，飞球就往外胀。飞球胀开以后，这个下面的套筒就往上升，这个套筒在移动，就带动执行机构动作，这是**早的瓦特的离心调速器。实际上这个离心调速器不是瓦特发明的，一般我们叫瓦特的离心调速器，它实际上不是瓦特的发明。这是什么呢？就是在那个时期，大家看到风力磨坊就是相当于离心调速器的那个飞球，实际上在那个时候，已经有这样的调速器。瓦特是改良了蒸汽机，用了这样的一个调速器，但是现在很多人都愿意把这个离心调速器，挂在瓦特的名下。所以一般的书上，大家看到的是瓦特的离心调速器，你要看正式的书，假如材料写的确切的话，只说1788年前后，不确切说哪一天的年代，因为不是他发明的。

（5） 实验结果记录及预处理：实现实验结果的录入，数据的保存、修改、查询、删除、导入、导出Excel等功能的配方管理，灵活设计配方及实验条件，方便实验数据的导出与处理。（6） 系统密码?；ぃ菏敌邢低车亩嗉睹苈氡；?，确保系统和数据的安全。对监控系统操作员权限进行管理设置，根据不同的权限赋予不同的监控功能。2、监控界面介绍（1）工艺流程界面：根据工艺流程、实验的设备设计的监控主页面，主要功能：了解工艺、监视设备的状态、仪表的实时数据及曲线、反应过程的状态、设备及反应过程的控制。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

就是说一项科学技术的发展，并不是一个人，就是说瓦特又能发明蒸汽机又能发明调节系统，好像什么都是他发明的，实际上他也利用了前人的很多知识的积累。这是1788年，随后大概有一百年左右的历史，工业里边自动控制系统就是个离心调速器，当时主要就是个蒸汽机，蒸汽机离心调速器，没有别的类型，后来进到二十世纪，就是出现了飞机。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）发明了陀螺，他想办法把陀螺做成一个自动驾驶仪。现在再一个报道，就是1925年到1940年之间斯佩雷（Sperry）的那个工作，这里谈的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是这样的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联?；破智⌒妥远刂葡低潮嗪?/p>

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。黄浦区小型自动化控制系统编号

布莱克已经在这个之前，专门研究了电子振荡器，电子振荡器是用反馈工作的，当然是正反馈了，所以他有这个基础。就是他有工作的积累，布莱克有很多用反馈原理构成振荡器线路的这些工作基础，完了老在想这个问题，这样灵感就出来了，就做出来这个负反馈放大器，这是一个人，应该要提一下?；褂邢旅嬉系氖悄峥啥梗∟ichols），我们下面还要提一下的，尼可尔斯提出PID的整定法，大家现在学控制的可能都知道。PID整定法是尼可尔斯在二十世纪40年代提出来的，他这人很有才能，他想办法把PID调出来，想办法参数应该怎么整定，需要用模拟机。当时美国惟一一台模拟机，当时的模拟机叫微分分析仪，麻省理工学院的。这个模拟机的制造人是谁呢？就是刚才说的，当时是维布什(Vannevar Bush)，后来他是美国总统的科学顾问，原来就是搞自动控制的，他设计了这个微分分析仪，现在叫模拟机?；破智⌒妥远刂葡低潮嗪?/p>

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