其模块化设计理念也是 TOYO 机器人的一大亮点。随着制造业的快速发展，市场对自动化设备的灵活性和可定制性提出了越来越高的要求。TOYO 机器人的模块化设计使其能够轻松应对这一挑战。它将机器人的各个功能部件，如机械臂、关节、控制器、传感器等，设计成单独的模块，这些模块之间具有高度的兼容性和可组合性。在面对不同的生产任务和应用场景时，用户可以根据实际需求快速选择和搭配相应的模块，实现定制化的机器人系统构建。这种模块化设计不仅缩短了机器人的研发和生产周期，降低了成本，还提高了设备的维护和升级效率。例如，在汽车零部件生产线上，对于不同型号的汽车零部件，其加工工艺和装配要求可能存在差异。通过 TOYO 机器人的模块化设计，生产企业可以方便地更换或调整机器人的末端执行器模块，使其能够适应不同零部件的抓取、搬运和装配操作，从而实现了一条生产线对多种产品的柔性生产，显著提高了生产效率和企业的市场竞争力。TOYO机器人提供5年超长质保，售后无忧。无尘TOYO机器人无尘皮带模组

在产业升级方面，TOYO 机器人的广泛应用促使制造业从传统的劳动密集型向技术密集型和智能型转变。随着机器人技术的不断发展和应用，企业需要不断提升自身的技术研发能力和生产管理水平，以适应智能制造的发展需求。这促使企业加大对科技创新的投入，培养和引进高级技术人才，加强与科研机构和高校的合作，推动了整个制造业的技术进步和产业升级。例如，一些传统的机械制造企业在引入 TOYO 机器人后，逐步实现了生产过程的自动化和智能化，同时通过对机器人技术的消化吸收和再创新，开发出具有自主知识产权的自动化生产设备和工艺，提高了企业的核心竞争力，实现了从传统制造业向高级装备制造业的转型升级。这种产业升级不仅提升了企业的经济效益，还对地区经济的发展起到了积极的带动作用，促进了就业结构的优化和调整，为社会培养了更多的高技能人才。无尘TOYO机器人无尘皮带模组TOYO机器人安装调试周期短，快速投产。

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）

使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。

XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。

XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。

在汽车制造行业，TOYO 机器人被广泛应用于车身焊接、零部件安装、喷涂等环节。它能够快速、准确地完成各种复杂的操作，提高生产效率和质量。例如，在车身焊接过程中，TOYO 机器人可以通过精确的定位和焊接技术，确保焊缝的质量和强度，提高汽车的安全性和可靠性。汽车零部件的安装也是 TOYO 机器人的重要应用领域。它可以准确地将各种零部件安装到汽车上，提高装配精度和效率。同时，TOYO 机器人还可以进行汽车零部件的检测和质量控制，确保产品符合高标准的质量要求。TOYO机器人集成IO接口丰富，扩展性强。

多功能集成特点：多轴模组可以便捷地搭载各种末端执行器，如焊接头、吸盘、夹爪等，根据不同的生产任务进行快速切换。在智能家居产品制造中，先是利用夹爪准确抓取电路板，完成插件工序；接着切换为焊接头，对焊点进行牢固焊接；再换上吸盘，将组装好的成品小心搬运至检测区域。通过集成多种功能，一台TOYO机器人多轴模组就能完成原本需要多台设备协同的复杂生产流程，有效减少了生产线占地面积，降低了设备采购与维护成本，提升了整体生产效益。TOYO机器人支持远程监控，智能运维。滑台模组系列TOYO机器人线性模组

TOYO机器人适用于焊接、搬运、装配等多种作业。无尘TOYO机器人无尘皮带模组

在光伏行业，随着全球对清洁能源的需求日益增长，光伏产业迎来了快速发展的机遇期。TOYO 机器人为光伏行业提供了一系列高效的自动化系统集成方案。在硅片生产环节，硅片上料机是关键设备之一。TOYO 机器人能够自动识别和抓取不同规格的硅片，并将其准确无误地放置在生产设备的指定位置。其具备的视觉识别系统可以快速检测硅片的尺寸、形状和表面质量等参数，确保只有合格的硅片进入生产流程。在光伏组件的组装过程中，TOYO 机器人可以高效地完成电池片的串焊、层压等操作。通过精确的运动控制和温度控制技术，它能够保证电池片的焊接质量和组件的封装效果，提高光伏组件的发电效率和可靠性。以某大型光伏企业为例，引入 TOYO 机器人后，光伏组件的生产效率提高了 40% 左右，生产成本降低了约 20%，有力地推动了企业的发展和光伏产业的升级。无尘TOYO机器人无尘皮带模组