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短交期TOYO机器人标准模组

来源: 发布时间:2024-12-04

齿轮齿条模组是另一种常见的线性传动系统,它通过齿轮与齿条的啮合来实现旋转运动到线性运动的转换。齿轮齿条模组的特点:1.传动原理:齿轮齿条模组通过齿轮旋转带动与之啮合的齿条移动,从而实现线性运动。2.精度和重复定位精度:通常比皮带模组高,但可能不如高精度的丝杆模组。3.刚性和承载能力:-齿轮齿条模组具有较高的刚性和承载能力,适合重载应用。4.速度和加速度:可以提供较高的速度和加速度,但可能不如丝杆模组在高速下的稳定性。5.安装和维护:安装相对简单,但需要确保齿轮与齿条的啮合精度。维护相对容易,但需要定期润滑以减少磨损。6.使用寿命:在适当的润滑和维护下,齿轮齿条模组可以拥有较长的使用寿命。7.适用环境:适用于有粉尘、油污等恶劣环境,因为齿轮齿条模组对这些环境的耐受性较好。高效作业的TOYO机器人,为企业发展增添动力。短交期TOYO机器人标准模组

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纳米级气浮平台技术:纳米级平台研制的一个关键部件是支承导轨,常规的接触摩擦副式导轨,比如交叉滚子导轨、直线滚珠导轨等,会因为导轨和滚珠之间的摩擦磨损而对平台的精度及其稳定性带来不利影响,难以长期稳定的实现纳米级精度要求。基于空气轴承的气浮式导轨由于没有直接的机械接触,运动件和支承件之间的支承介质是高压空气,因而可以实现很高的精度,并保持长期的精度稳定性。所以,采用空气轴承作为导轨组件是实现纳米级平台的一个重要选择。皮带TOYO机器人滑台TOYO直线电机性能好。

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TC100驱动器的特点

使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。

TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。

TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。

TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。

TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。

TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配TOYO集电极转差分转接器。

电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功能测试。4.汽车制造:焊接:在汽车制造过程中,电夹爪用于固定汽车零部件,以便进行焊接作业。装配:用于汽车零部件的自动化装配,如发动机组件、内饰件的安装。智能化操作,高效生产,TOYO机器人优势明显。

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TOYO电动缸使用案例介绍:

电子零件组装装置:利用电动夹爪可设定多点位置的功能,一支夹爪可夹不同尺寸物件进行组装,扭力控制,可设定各零件的夹持力,防止夹伤零件。使用规格:CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送装置:控制器内藏的电动夹爪可适合搭载六轴机械手臂使用,简易配线可快速安装。使用规格:CHG2/CHY2B

PCB基板喷字装置:将基板固定于电动滑台上,利用滑台等速移动的特性,执行基板的喷字作业。使用规格:CGTH/DGTH

电路板表面清洁装置:将plasma固定在电动滑台上,在输送带上方来回移动,做电路板表面的清洁工作。使用规格:CGTH/DGTH。


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TOYO直线电机的特点介绍:①高负载:采用高密度线圈的设计,若选配双轴同步驱动,推力合计可达2倍,适用于大体积物体高速搬运等。推荐规格:LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度:因采用直接驱动,免去了许多额外转换机构造成的背隙及累计误差。适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。标配用的是1μ的光学尺,精度可达±2μ,可选配0.5μ/0.1μ的光学尺,精度可达±1.5μ/±1μ。③长行程:直线电机可根据使用方式行程可达8000mm,并可根据客户需求加大行程。④高加减速及高速度。短交期TOYO机器人标准模组

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