国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。丝杆TOYO模组原厂

TOYO丝杆模组选型则是需要提供：

1、模组的安装方式（水平安装/壁挂安装/垂直安装）

2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样，模组水平安装的负载一般是垂直负载的3倍）3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表，不同负载重量的力臂不一样。）

4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，产生异响，影响使用寿命）

5、生产时所需的速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 锂电TOYO模组ISO45001TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。

TOYO无尘系列模组分为GCH系列、ECH系列以及ECB系列。具有低发尘、长寿命的特点。可以实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。

TOYO无尘模组采用封闭式的结构，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运作产生的颗粒抽离，并通过SGS测试认证可对应CLASS10环境使用。在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度并有效的减少对产品的污染及破坏。

主要用途：用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围：贴片装置、机构装置、测试装置、检查装置。产业：半导体设备、FPD产业设备

TOYO模组型号说明：

以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。

L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。

A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） Toyo模组提升装配效率与精度。

TOYO皮带模组的介绍TOYO的皮带模组分为ETB系列、ECB系列与M系列三种。ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，特殊情况下可非标皮带模组的行程，非标行程可达1800mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮带模组自带1：2.5的减速比（同步轮分为大轮与小轮）。ECB系列模组为无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10；M系列为欧规皮带模组，行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。

以上三种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。

TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆存在细长比，丝杆外径相同的情况下，丝杆越长，细长比越大，丝杆快速运行中丝杆会抖动严重，所以丝杆模组无法做的太长。 TOYO模组-光伏行业供应商。锂电TOYO模组ISO45001

要高质量TOYO模组，慧吉时代公司。丝杆TOYO模组原厂

TOYOGTY系列推杆式丝杆模组介绍

TOYOGTY系列模组包含GTY4、GTY5、GTY8、GTY12四种规格轨道内嵌式推杆式模组。GTY4系列模组本体宽度44mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径10mm，GTY5系列模组本体宽度54mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径12mm，GTY8系列模组本体宽度82mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm，GTY12系列模组本体宽度120mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm。TOYO推杆式螺杆模组设计紧凑，占用空间小，便于在有限的空间内安装和使用。推杆式螺杆模组可以用于推、拉、提升、下降等多种线性运动，应用灵活。GTY系列轨道内嵌式推杆式模组行程可达800mm，速度可达1600mm/s，位置重复精度±0.01mm，水平负载可达110kg，垂直负载可达33KG。采用的式CS-6T（NPN）型接近开关。 丝杆TOYO模组原厂