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光伏行业TOYO机器人标准模组

来源: 发布时间:2024-11-10

TOYO电控产品分为:气浮平台、直线电机、电动缸、电夹爪。

气浮平台,通常指的是一种利用气体(通常是空气)的浮力来支撑并移动重物的技术平台。这种技术可以应用于多种场合,以下是一些气浮平台的主要应用和特点:在精密加工领域,如半导体制造,气浮平台可以提供极高的精度和平稳性,用于支撑和移动精密设备。

特点:1、低摩擦:气浮平台可以极大地减少摩擦,从而减少能量损耗,提高运动精度。2、高稳定性:通过精确控制气体的压力和流量,气浮平台可以保持很高的稳定性。3、无污染:由于减少了机械接触,气浮平台在运行过程中产生的污染较少。4、维护简单:相对于传统的机械轴承或滚轮,气浮平台减少了机械磨损,因此维护更为简单。

气浮平台通常包括以下几个部分:1.气浮垫:产生气浮力的主要部分,通常是一个有许多小孔的平面,气体从这些小孔中喷出,在平台与支撑面之间形成一层气膜。2.供气系统:包括气源、调节阀、管道等,用于向气浮垫供应稳定且压力可控的气体。3.控制系统:用于调节气体的压力和流量,以控制气浮平台的运动和稳定性。气浮平台是实现高精度、低摩擦运动的有效手段,随着技术的发展,其应用领域也在不断扩大。 TOYO直线电机可定制行程、动子数量、精度。光伏行业TOYO机器人标准模组

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TOYO模组特注码介绍:TOYO标准特注码有外拉式注油嘴位置(NL注油嘴在滑座左侧、NR注油嘴在滑座右侧、NRL滑座两侧都有注油嘴)、标准PIN孔/销钉孔(P标准PIN孔)、外观染黑处理(EB)、电机传动配件追加键槽(CMK马达侧单边:联轴器、皮带轮加键槽;SKY双边联轴器加键槽,转折模组不适用,需要非标;SKN双边:不带联轴器)。

以上是模组标准特注码,除此之外,模组还能对滑座进行非标:双滑座(同向同动/反向同动)、滑座加长;电机法兰座工厂也会根据客户使用的电机品牌进行非标处理。

本体/滑座工厂基本不会接受特殊定制。 锂电行业TOYO机器人十字型模组TOYO机器人,动作敏捷,可快速完成复杂的生产任务。

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TOYO 电动缸型号表示方式

以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25:指的是本体型号

L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。

50:指的是有效行程。

B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。

TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。

03:指的是控制线的长度,可选高柔线。

N1:指的是IO线,标配是1.5m

WR:指的是接头型式,有多种接头方式可选。

A001:指的是特注码,如果有非标的内容则会有改代码。

TC100驱动器的特点

使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。

TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。

TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。

TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。

TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。

TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配TOYO集电极转差分转接器。 TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验!

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直线电机的发展由来:1、早期发展:直线电机的概念可以追溯到19世纪末,当时科学家们对电动机和发电机的基本原理进行了深入的研究。1840年,英国物理学家迈克尔·法拉第(MichaelFaraday)发现了电磁感应现象,这为直线电机的发展奠定了基础。2、理论探索:19世纪末到20世纪初,随着电磁学理论的发展,人们开始尝试将旋转电机的设计理念应用于直线运动。20世纪初期,直线电机主要用于一些特殊的应用场合,如电磁炮和磁悬浮列车等。3、技术进步:20世纪50年代,随着半导体技术和控制理论的发展,直线电机开始得到更广泛的应用。60年代,随着计算机数控(CNC)技术的发展,直线电机在精密加工领域显示出巨大的潜力。4、应用拓展:70年代以后,直线电机在工业自动化、交通运输、精密测量等领域得到了快速发展。由于直线电机不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换运动形式,因此它具有更高的精度和更快的响应速度。5、现代发展:在21世纪,直线电机技术不断进步,其效率和精度得到了显著提高,应用范围也不断扩大,从高速铁路、磁悬浮列车到精密机床、电子制造设备等,直线电机都发挥着重要作用。TOYO机器人,高效准确,为企业创造非凡生产效益。丝杆TOYO机器人丝杆模组

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直线电机模组在3C(计算机、通信和消费电子)行业的应用广,主要体现在以下几个方面:1.贴片行业中的应用:直线电机模组在3C贴片行业中得到了广泛应用,包括点胶机、插件机、贴片机、附料贴装、柔性材料的贴装、补强机、绑定机等设备都用到了直线电机模组。这些设备主要用于生产过程中的自动化操作,如点胶、上下料等,以提高生产效率和质量,降低成本。2.点胶设备中的应用:直线电机模组在点胶设备中的应用也相当普遍。例如,在手机制造过程中,直线电机模组用于手机按键、电池、壳体等部分的点胶。此外,在智能设备、继电器封装、数码相机、机壳粘接等领域,直线电机模组的高性能直线位移传感器确保了行走路径的精确性和重复性能,有助于精确控制胶量、改善点胶外观、节约胶水。3.液晶面板和半导体行业:直线电机模组在液晶面板和半导体行业中也得到了广泛应用。这些行业对生产设备的定位精度和运动控制要求极高,直线电机模组的高精度、高速度、结构简单、使用寿命长等优点正好满足了这些需求。总的来说,直线电机模组在3C行业中扮演着重要角色,其高精度、高速度、结构简单、使用寿命长等特点使其成为自动化制造设备的优先选择。光伏行业TOYO机器人标准模组

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