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直角坐标系机械手系列TOYO模组龙门模组

来源: 发布时间:2024-09-10

深圳市慧吉时代科技有限公司

慧吉时代——连续4年荣获“东佑达集团华南地区一级代理商”。自2020年4月13日成立以来,一直与TOYO保持着紧密联系,为3C、锂电、面板、新能源、半导体、光伏等行业提供丝杆模组、直线电机、电动缸以及电夹爪。为了确保我们的产品和服务始终处于行业前沿位置,我们的团队积极参与原厂的技术培训和产品研讨会,不断提升自身专业水平,以便更好地为客户提供服务。主营产品:滑台模组、电动缸、直线电机、桌上型机械手、无人搬运车、精密定位平台


TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。直角坐标系机械手系列TOYO模组龙门模组

TOYO模组

TOYO模组单轴的应用案例:

适用行业:PCB/CDIDVD

PCB基板喷字装置:将基板固定于电动滑台上,利用滑台等速移动的特性,执行基板的喷字作业。

使用规格:GTH5/ETH14

电路板表面清洁装置:将等离子体(plasma)固定在电动滑台上,在输送带上方来回移动,做电路板表面的清洁工作。

使用规格:GTH5/ETH14

PCB电路板切割装置:将PCB电路板放置在电动滑台上,搭配外部切到机构,做裁切的动作。

使用规格:GTH5/ETH14/ETH17

光碟收料装置:利用电动滑台可多点定位的特性,将光碟片收料盒做上下移动定位收料。

使用规格:GTH5/ECH14 東佑達TOYO模组十字型模组Toyo模组,为工业自动化提供可靠的动力保障。

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在实际使用中,如果工况需要用到高精度而且行程长的模组,就可以选用TOYO的长行程系列模组,TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm,速度可达1600mm/s(电机转速限制在:2400rpm,行程超过2050mm时,会产生丝杆偏摆,此时需将速度降低),虽然TOYO长行程模组行程变长了,但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.

ETH17M行程可达2200mm,水平负载可达110KG,垂直负载可达33KG。

ETH22M行程可达2500mm,水平负载可达130KG,垂直负载可达50KG。



TOYO模组应用案例-单轴

使用产业:半导体/封装/测试

IC打印装置:将IC装置放置于滑台上,利用滑台搭配伺服或步进电机,可等速移动的特性,执行镭射打印的工作。

使用规格:GTH4/ETH14

IC取放整列装置:使用2支单轴电动滑台,可组合成简易式IC取放机构

使用规格:GCH4/ECH14

条码扫描装置:将XY滑台安装在小型的自动仓储内,执行物品条码的扫描作业

使用规格:ETH14/ETH17/ETH22

充填装置:为了应对不同产品的填充作业,利用滑台可程序化的特性,可于不同高度的位置,执行填充作业。

使用规格:GTH4/GTH5/ETH14 TOYO皮带模组由开放带、导轨组成。

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TOYO皮带模组的介绍

TOYO的皮带模组分为ETB(ECB)系列与M系列两种,ETB系列的皮带模组行程可达3500mm,重复位置精度为±0.04mm,只支持水平使用,E系列模组自带1:2.5的减速比,ECB系列模组为无尘皮带模组;M系列欧规皮带模组行程可达5000mm,重复位置精度为±0.1mm,支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构,MK系列有减速机构。以上两种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。

TOYO丝杆模组行程可达2400mm,为什么丝杆模组不能做到3米以上呢?原因是因为丝杆有细长比,丝杆越长,细长比越大,而且丝杆长了运行中抖动会很严重,所以丝杆模组不能做太长。 TOYO模组一般为标准品,也可非标设计。奈米定位平台系列TOYO模组皮带模组

TOYO模组有单轴与多轴组合。直角坐标系机械手系列TOYO模组龙门模组

皮带模组,使用同步带和带轮来传递电机的动力,实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点:

1.成本效益:相比于丝杆模组,皮带模组通常成本较低,适合预算有限的应用场合。

2.高速性能:皮带模组能够支持较高的运动速度,适合需要快速移动的应用。

3.低摩擦:皮带与带轮之间的摩擦较小,减少了能量损失,提高了效率。

4.低噪音:皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低,适合对噪音敏感的环境。

5.良好的防尘性和抗污染能力:皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入,降低了维护成本。

6.较轻的负载能力:相比于丝杆模组,皮带模组通常承载能力较小,不适合重载应用。

7.精度和重复定位精度:皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组,但对于许多应用来说已经足够。

8.易安装和维护:皮带模组的结构简单,安装和维护相对容易。

9.高柔性:皮带具有一定的弹性,可以在一定程度上吸收冲击和振动,减少对设备的损害。 直角坐标系机械手系列TOYO模组龙门模组

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