智能装备行业作为制造业转型升级之关键，发展受到高度重视。近年来国家出台多项国策，支持国内智能装备行业发展，如《“十四五”智能制造发展规划》明确提出2035年前，推进智能制造发展实施“两步走”战略：一是到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化；二是到2035年，规模以上制造业企业普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 TOYO在自动化行业有超20年的经验。東佑達TOYO模组皮带模组

TOYO模组型号说明

以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。

L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。

650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。

A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 直线电机系列TOYO模组轨道内嵌推杆式模组TOYO模组系列伺服滑台是一种将伺服马达、滚珠螺杆(或同步带、齿轮齿条)导轨等相结合的一种标准机构。

TOYO GTY系列模组可分为:

GTY4，本体宽度44mm，最大行程500mm，可承受负载25KG

GTY5，本体宽度54mm，最大行程600mm，可承受负载40KG

GTY8，本体宽度82mm，最大行程800mm，可承受负载110KG

GTY12，本体宽度120mm，最大行程800mm，可承受负载110KG

TOYO Y系列模组可分为：

Y50，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y50D，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y50L，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y65，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

Y65D，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

Y65L，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.01mm

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组

TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。

TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，

TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 TOYO G系列模组尺寸小、交期好、精度高！

直线模组，也被称为线性模组，是机械工程领域中的一种重要组件，用于实现线性运动。它通常由若干紧凑的部件组成，如导轨、滑块、螺杆或传动带以及驱动装置。其主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者用于精确控制和定位物体在一条直线上的位置。在工业自动化、数控机床、印刷机械、医疗设备等领域中，直线模组有广泛的应用。直线模组以其高精度、高速度以及结构紧凑设计等特点著称。与其他同行业产品相比，直线模组可能在这些方面表现出更优越的性能。例如，其高精度和高速度特性使得它在某些应用中能够提供更精确和高效的线性运动解决方案。TOYO模组不断进行技术创新和升级，以保持在市场上的竞争力。锂电TOYO模组滑台

TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。東佑達TOYO模组皮带模组

TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国台湾省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。東佑達TOYO模组皮带模组