TOYO模组应用案例：单轴

适用产业：传统制造/食品/原物料

生产线搬运装置：利用单轴电动滑台组合成XY机构，在输送带上方执行物品的搬运作业。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

生产线分料装置：在传送带的生产线上，利用电动滑台做产品分类。

使用规格：GTH5/ETH14

包装整列装置：利用伺服马达与滑台搭配，可以在移动的传送带上，将不同大小的产品做整列，可以大幅节省工作时间。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

溶剂表面刮平机构：利用电动滑台可等速移动的特性，可将粘稠溶剂表面做整平处理。

使用规格：GTH4/GCH4 TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。东佑达TOYO模组标准模组

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS 1的洁净度。

TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。

TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。

TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。

TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：

1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。

2、本体侧面增加安装基准承靠面。

3、本体底部有定位PIN孔。 长行程TOYO模组千级无尘TOYO模组的直线度为0.1mm/M。

TOYO皮带模组的介绍

TOYO的皮带模组分为ETB（ECB）系列与M系列两种，ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列模组自带1：2.5的减速比，ECB系列模组为无尘皮带模组；M系列欧规皮带模组行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上两种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。

TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆有细长比，丝杆越长，细长比越大，而且丝杆长了运行中抖动会很严重，所以丝杆模组不能做太长。

TOYO GTY系列模组可分为:

GTY4，本体宽度44mm，最大行程500mm，可承受负载25KG

GTY5，本体宽度54mm，最大行程600mm，可承受负载40KG

GTY8，本体宽度82mm，最大行程800mm，可承受负载110KG

GTY12，本体宽度120mm，最大行程800mm，可承受负载110KG

TOYO Y系列模组可分为：

Y50，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y50D，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y50L，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y65，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

Y65D，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

Y65L，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.01mm Toyo模组，品质有保证，是自动化行业值得信赖的伙伴。

国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。高速TOYO模组欧规皮带模组

TOYO模组的等高度为0.1mm/M。东佑达TOYO模组标准模组

在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.

ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。

ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。

东佑达TOYO模组标准模组