PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1）比例项P**当前信息，调节后的输出与输入信号呈比例关系，偏差一旦产生，控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加，系统振荡增强，大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差；2）积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比，积分项可以消除稳态误差，提高系统的无差度，改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3）微分D控制中，控制器的输出与输入信号的微分呈正比，反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个早期的修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少，响应时间变快。对于电容器，电容和阻抗(电容电抗)总是成反比的。成都高精度电压传感器服务电话

除了滤波电容的容量要选择适当，我们还需要考虑滤波电容的耐压值，电容耐压值不够会发生危险。为了降低成本，一般电容耐压值比输出电压高一些即可，比如可以选择1.2倍的裕度。并且考虑到一般的电解电容有等效电阻，因此选用电解电容时可以选择实际值比理论计算值大的电容，并且可以是多个并联使用。为了减小开关管的电流，减小输出端整流桥上的电压，从而降低损耗，高频变压的原副边变比应尽可能大一些。为了满足输出电压值的要求，则需要根据实际输入的电压值和输出电压值要求来考虑。以输入电压最小值为基准来进行计算，变压器变比：K=。其中vin(min)是输入电压最小值，vo是输出电压，vd是整流二极管导通压降，Dsec是副边占空比，在此取值0.8。将各个参数代入计算可得变比K为7.44，在这里可以取值为7.5。苏州新能源汽车电压传感器厂家直销灯光或蜂鸣器指示灯也会打开ーー这就是你在家里使用的非接触式电压传感器的原理。

在本设计中为防止单臂直通设置了两路保护：1）在超前桥臂和滞后桥臂上分别放置电流霍尔分辨监测两桥臂上的电流值，电流霍尔的输出端连接至保护电路。如果出现过电流则保护电路**终动作于PWM波输出模块，将4路输出PWM波的比较器锁死，使得输出为低电平，进而关断桥臂上4个开关管。2）驱动电路模块内部有过流监测。在所设计的驱动电路中，主驱动芯片M57962内部有保护电路监测IGBT的饱和压降从而判断是否过流。当出现过流时M57962将***驱动信号实现对IGBT的关断。

在电路的控制环节，设计了硬件控制电路并编写了相应的控制程序。硬件电路基于DSP控制芯片，主要由电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块构成。在程序方面，本文着重对移相脉波产生的方式、PID反馈控制的策略进行了研究，同时也完成了信号采集、模数转换、保护控制等模块的程序编写和调试。然后按照补偿电源的参数要 求，选择了基于 TMS320F2812（DSP）的移相全桥变换电路作为补偿电源的拓扑结 构。讨 论了长脉冲高稳定磁场的研究意义、发展现状和现今的难点，基于存在的问题提出 了对强磁场电源系统的优化， 提出了补偿电源的方案。有两种主要类型的电压传感器: 电容式电压传感器和电阻式电压传感器。

对于前端储能电容还需要考虑的参数是其耐压值，直流母线上电压峰值为373v，留一定裕量，可以选择耐压值为500v的电解电容作为储能电容。在电力电子变换和控制电路中，都是以各种电力半导体器件为基础的。我们在设计电路时，也有很多可供选择的电力半导体器件，BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每种元件都有其自身特点以及**适合应用场合。例如MOSFET开关频率高，动态响应速度快，但其电流容量相对小，耐压能力低，适用于低功率、高频的场合[13][14]。门级可关断晶闸管具有自关断能力、电流容量大、耐压能力好，适用于大功率逆变场合。IGBT的性能相对来说是介于两者之间，有较高的工作频率（20K以上），有较大的电流容量和较好的耐压能力。在本实验中，装置的功率在10kW以下，频率在20K以下可以满足要求，故而综合考虑选用全控、压控型器件IGBT作为开关管。电压传感器和电流传感器技术的实现已成为传统电流电压测量方法的理想选择。成都高精度电压传感器服务电话

接下来，我们可以讨论两个串联电容器的电压划分。成都高精度电压传感器服务电话

若设定比较器周期值为T1PR，当启动计数器计数时，计数寄存器T1CNT的值在每个周期由0增加至T1PR然后再减为0，如此循环。在每个周期中当出现T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR时，则相应的PWM波就会发生电平转换。每一个周期中，当T1CNT=0时会产生下溢中断，当T1CNT=T1PR时会产生周期中断。由此，当发生下溢中断和周期中断时我们分别进入中断重新设置比较寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改变PWM波发生电平转换的时间，通过改变T1CMPR和T2CMPR之间的差值大小就可以改变两对PWM波的相位差，如此便实现了移相。在试验中我们是固定比较寄存器T1CMPR的值，在每一次周期中断和下溢中断时改变T2CMPR的值来实现移相。成都高精度电压传感器服务电话