周期中断子程序和下溢中断子程序执行流程图，在每一个周期中分别发生一次周期中断和下溢出中断，每进入中断一次分别更新两个比较寄存器的值，相应的输出PWM波的移相也每一个周期都更新。在解决了具有移相角度差的PWM信号的产生问题后，需要解决的另一个问题是怎样应用采集到的电压信号和电流信号来实时动态控制移相角的大小，形成闭环反馈从而得到我们所需的满足动态性能的高精度电流电压信号。PID闭环反馈系统的设计一直是补偿电源**关键的部分，补偿系统设计的好坏直接关系到补偿电源稳恒。然而，比较好只放大由于传感器电阻变化引起的电压变化。杭州高精度电压传感器出厂价

移相全桥变换器在工作时，通过与开关管并联的谐振电容和原边谐振电感谐振，来实现开关管的软开关。主电路拓扑结构如图2-4所示。图中T1和T2为超前臂开关管，T3和T4为滞后臂开关管；C1和C2分别为T1和T2的并联谐振电容，且C1=C2=Clead；C3和C4分别为T3和T4的并联谐振电容，且C3=C4=Clag；D1~D4分别为T1~T4的反并联二极管；Lr为原边谐振电感；TM为高频变压器；DR1~DR4为输出整流二极管；Lf、L、Ca和Cb分别为输出滤波电感和滤波电容；Z为输出负载。北京霍尔电压传感器发展现状灯光或蜂鸣器指示灯也会打开ーー这就是你在家里使用的非接触式电压传感器的原理。

图3-3所示一次为开关管1（**超前桥臂）的驱动波形和电压波形，图中横纵坐标分别为时间和电压值。开通过程：由图可见当开关驱动波形由低电平变为高低前，开关管两端的电压已经为0，故而开关管的开通是零电压开通。关断过程：由于开关并联有谐振电容，在关断开关管时，开关管端电压不会突变，而是随着谐振电容缓慢上升，故而开关管的关断是软关断。图3-4所示为开关管4（**滞后桥臂）的驱动波形和电压波形，图中横纵坐标分别为时间和电压值。同超前桥臂上开关管一样，滞后桥臂上开关管实现了零开通和软关断。在参数调试过程中，滞后桥臂的软开关对参数更加敏感。谐振电容值过大或者谐振电感值过小可能就无法满足滞后桥臂上开关管的零开通。

程序首先对系统初始化，内部定时器开始计数，计数到产生定时器中断，主程序进入AD中断子程序。AD片选信号置低，子程序实现对AD的初始化，初始化的主要任务是控制AD的输入通道。AD的转换开始信号由DSP的计时器控制，DSP循环计数，当计数器计数到设定值则进入计时中断，中断子程序中给AD一个低电平脉冲信号，AD开始转换，转换完成后AD本身产生一个低电平信号告知DSP转换完成，DSP接收到低电平信号开始读取数据，读取完设定的采样个数后打开DSP总中断发送数据至内部处理器计算处理。如此循环往复，实现了对输入电压电流信号的实时采集。电压传感器可以确定、监测和测量电压的供应。

对于前端储能电容还需要考虑的参数是其耐压值，直流母线上电压峰值为373v，留一定裕量，可以选择耐压值为500v的电解电容作为储能电容。在电力电子变换和控制电路中，都是以各种电力半导体器件为基础的。我们在设计电路时，也有很多可供选择的电力半导体器件，BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每种元件都有其自身特点以及**适合应用场合。例如MOSFET开关频率高，动态响应速度快，但其电流容量相对小，耐压能力低，适用于低功率、高频的场合[13][14]。门级可关断晶闸管具有自关断能力、电流容量大、耐压能力好，适用于大功率逆变场合。IGBT的性能相对来说是介于两者之间，有较高的工作频率（20K以上），有较大的电流容量和较好的耐压能力。在本实验中，装置的功率在10kW以下，频率在20K以下可以满足要求，故而综合考虑选用全控、压控型器件IGBT作为开关管。该传感器的输入为电压，而输出为开关、模拟电压信号、电流信号或可听信号。成都化成分容电压传感器厂家现货

分为电阻分压式和电容分压式，将初级电压直接转化为测量仪表可用的低压信号。杭州高精度电压传感器出厂价

现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效，下溢中断发生时，赋值CMPR1=0，CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序，计数寄存器T1CNT从0开始计数，由于CMPR1=0，发生比较中断，PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时，PWM2从低电平变为高电平。由此，PWM2和PWM1之间的移相角δ为，所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式，则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度，对应的数字延迟量Td为500，可得移相精度180/500=0.36。杭州高精度电压传感器出厂价