3、第三阶段（1973—1989）虚拟现实概念的产生和理论初步形成阶段1977年，Dan Sandin等研制出数据手套SayreGlove；1983年年美国陆军和美国**部高级项目研究计划局(DARPA)实施SIMNET计划，开创了分布交互仿真技术的研究和应用 [3]；1984年，NASA AMES研究中心开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1984年，VPL公司的JaronLanier***提出“虚拟现实”的概念；1987年，JimHumphries设计了双目***监视器（BOOM）的**早原型。 [3]4、第四阶段（1990年至今）虚拟现实理论进一步的完善和应用阶段为保证实时，至少保证图形的刷新频率不低于15帧/秒，高于30帧/秒。高淳区参考VR开发要求

进行指挥员训练利用虚拟现实技术，根据侦察情况资料合成出战场全景图，让受训指挥员通过传感装置观察双方**和战场情况，以便判断敌情，定下正确决心。例如美国海军开发的“虚拟舰艇作战指挥中心”就能逼真地模拟与真的舰艇作战指挥中心几乎完全相似的环境，生动的视觉、听觉和触觉效果，使受训军官沉浸于“真实的”战场之中。虚拟现实技术可以使相距几千公里的士兵与作战指挥人员在网络上进行对抗作战演习和训练，效果如同在真实的战场上一样。虚拟现实动画在文物古迹中的应用浦口区创新VR开发价位简单的光线传感器、距离传感器等小型传感器，抑或者 只是计算机界面的模拟应用。

对艺术的潜在应用价值同样适用于教育，如在解释一些复杂的系统抽象的概念如量子物理等方面，VR是非常有力的工具，Lofin等人在1993年建立了一个“虚拟的物理实验室”，用于解释某些物理概念，如位置与速度，力量与位移等。虚拟现实动画在***与航天工业的应用模拟与练一直是***与航天工业中的一个重要课题，这为VR提供了广阔的应用前景。美国**部高级研究计划局DARPA自80年代起一直致力于研究称为SIMNET的虚拟战场系统，以提供坦克协同训1练，该系统可联结200多台模拟器。另外利用VR技术，可模拟零重力环境，以代替非标准的水下训练宇航员的方法。

并且虚拟现实技术也可以用于汽车设计、实验、培训等方面，例如在产品设计中借助虚拟现实技术建立的三维汽车模型，可显示汽车的悬挂、底盘、内饰直至每个焊接点，设计者可确定每个部件的质量，了解各个部件的运行性能。这种三维模式准确性很高，汽车制造商可按得到的计算机数据直接进行大规模生产。 [7]虚拟现实在游戏上的应用普通的游戏无论是2D抑或是3D都不会产生VR游戏这般真实的体验，同时由于游戏的普适性，VR技术在游戏上的应用也是VR技术推广的重要部分，抛弃了鼠标和键盘的束缚，真正的以玩家为主角中心。简单来说，分布式虚拟现实 (Distributed VR, DVR)系统是前面3类的版本。

自主性是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。如当受到力的推动时，物体会向力的方向移动、或翻倒、或从桌面落到地面等。动态环境建模技术虚拟环境的建立是VR系统的**内容，目的就是获取实际环境的三维数据，并根据应用的需要建立相应的虚拟环境模型。实时三维图形生成技术三维图形的生成技术已经较为成熟，那么关键就是“实时”生成。为保证实时，至少保证图形的刷新频率不低于15帧/秒，比较好高于30帧/秒。立体显示和传感器技术虚拟现实的交互能力依赖于立体显示和传感器技术的发展，现有的设备不能满足需要，力学和触觉传感装置的研究也有待进一步深入，虚拟现实设备的跟踪精度和跟踪范围也有待提高。但是由于其造价低和门槛低的 特点，这种类型的VR技术应用。雨花台区创新VR开发24小时服务

近年来，由于虚拟现实技术在影视业的应用，以虚拟现实技术为主而建立的现场9DVR体验馆得以实现。高淳区参考VR开发要求

***现场9DVR体验馆自建成以来，在影视娱乐市场中的影响力非常大，此体验馆可以让观影者体会到置身于真实场景之中的感觉，让体验者沉浸在影片所创造的虚拟环境之中。同时，随着虚拟现实技术的不断创新，此技术在游戏领域也得到了快速发展。虚拟现实技术是利用电脑产生的三维虚拟空间，而三维游戏刚好是建立在此技术之上的，三维游戏几乎包含了虚拟现实的全部技术，使得游戏在保持实时性和交互性的同时，也大幅提升了游戏的真实感。 [2]虚拟现实技术和可穿戴设备的研发降低了体育项目的参与门槛，诸如赛车、国际象棋等运动，选手们可接入服务器“穿越”到世界各地赛场，与各国高手同台竞技。 [9]高淳区参考VR开发要求

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