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四平非标二维码AGV实施

来源: 发布时间:2023-06-21

二维码AGV是一种基于二维码识别技术的自动导航车辆,可以在工厂、仓库、医院、机场等场所进行自动化运输和物流配送。它通过扫描地面上的二维码,获取位置信息和导航指令,实现自主导航和避障功能。二维码AGV具有定位精度高、导航稳定、成本低等优点,可以 提高物流效率和降低人力成本。同时,它还可以与其他设备进行联动,实现自动化生产和物流配送的 优化。可以在工厂、仓库、医院、机场等场所进行自动化运输和物流配送。获取位置信息和导航指令。深圳嘉明特为您供应二维码AGV,欢迎您的来电哦!四平非标二维码AGV实施

二维码AGV主要有以下几种种类:1.激光导航二维码AGV:通过激光扫描二维码,实现自主导航和定位。2.视觉导航二维码AGV:通过摄像头拍摄二维码,实现自主导航和定位。3.磁条导航二维码AGV:通过磁条识别二维码,实现自主导航和定位。4.超声波导航二维码AGV:通过超声波探测二维码,实现自主导航和定位。5.RFID导航二维码AGV:通过RFID识别二维码,实现自主导航和定位。6.光电导航二维码AGV:通过光电传感器识别二维码,实现自主导航和定位。不同类型的二维码AGV适用于不同的场景和需求,用户可以根据实际情况选择合适的类型。非标二维码AGV多少钱深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!

2、安全防护 叉车二维码AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车二维码AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,二维码AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器,对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。

22 光电防撞传感器 在二维码AGV运行过程中,能够检测到二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时二维码AGV减速或停止避让,当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车二维码AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在二维码AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当二维码AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,二维码AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,二维码AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当二维码AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;二维码AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;二维码AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!

三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上二维码AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和二维码AGV小车构建环境地图,并上传到二维码AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特为您供应二维码AGV,有想法的可以来电咨询!抚顺二维码二维码AGV优点

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5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车二维码AGV的行驶路线。 2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,并上传到二维码AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线,设置叉车二维码AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。四平非标二维码AGV实施

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