检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上二维码AGV后，打开Environment软件，通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，欢迎您的来电！嘉兴全向二维码AGV官网

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，二维码AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车二维码AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 二维码AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示二维码AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。石家庄无人二维码AGV实施深圳嘉明特为您供应二维码AGV。

货箱到人机器人，货箱到人麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。

潜伏式二维码AGV在智造工厂应用： 1)原材料运输与处理 二维码AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 二维码AGV小车代替传统的生产线，负载中间生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中，二维码AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到指定目的地，二维码AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘，并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要二维码AGV有举升装置。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特。

—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置二维码AGV的运行动作的窗口，可以配置二维码AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示二维码AGV车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特的二维码AGV售后服务值得放心。淮安视觉导航二维码AGV应用案例

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4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车二维码AGV的数据信息（运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示二维码AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示二维码AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当二维码AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当二维码AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当二维码AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。嘉兴全向二维码AGV官网

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