14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，停车AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车停车AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 停车AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示停车AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！江苏磁导航停车AGV实施

潜伏式停车AGV产品特点： 1、停车AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，很大降低劳动力和运营成本。天津视觉导航停车AGV应用案例停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！

2.4、停车AGV信息窗口 点击窗口中的停车AGV信息，弹出停车AGV信息窗口，可以查看和设置停车AGV的基础信息。 —添加：新增加智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），双击停车AGV的名字可以对停车AGV进行重命名，单击停车AGV的名字，会显示停车AGV的基础信息。 —地址：显示停车AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的停车AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示停车AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置停车AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字

—光电防撞：当停车AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —停车AGV状态：停车AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成停车AGV当前的状态。 —急停按钮：停车AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车停车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：停车AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制停车AGV行驶的速度，角度为控制停车AGV行驶的角度，高度为控制停车AGV举升的高度。 —错误信息：停车AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成停车AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：停车AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成停车AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车停车AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示停车AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：停车AGV启动后自动初始化，表示停车AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计，期待您的光临！

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示停车AGV的行驶路线（黑色路线）将停车AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到停车AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到停车AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把停车AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置停车AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的停车AGV。 —显示：显示停车AGV的各种信息。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特。天津二维码停车AGV参数

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