5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用建图软件构建环境地图,并上传到智能停车机器人中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线,设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,欢迎您的来电!中国澳门二维码智能停车机器人实施
2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现智能停车机器人按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。吉林非标智能停车机器人官网智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,有需要可以联系我司哦!
1.3、地图界面 地图界面主要显示智能停车机器人构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示智能停车机器人导航定位的信息。 —地图:显示智能停车机器人环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示智能停车机器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停车机器人运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:智能停车机器人运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:智能停车机器人运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示智能停车机器人运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:智能停车机器人的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示智能停车机器人连接网络的无线IP地址。
1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车智能停车机器人在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车智能停车机器人上 —下载地图:从叉车智能停车机器人上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车智能停车机器人的数据信息(运行速度、防护信息、智能停车机器人状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车智能停车机器人的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示智能停车机器人行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示智能停车机器人的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当智能停车机器人触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当智能停车机器人触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当智能停车机器人触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!河南智能停车机器人价格
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虽然自动泊车并不是***解决方案,但是这一技术在近日***同意并转发的《关于推动城市停车设施发展的意见》后,无疑更具积极意义,不仅能推动智能停车场的发展,以缓解停车难,而且还推动了AGV机器人市场的进一步升温。近年来,在智能制造、工业自动化以及物流自动化发展提速的形势下,为AGV机器人拓展应用领域打开了关键突破口,AGV机器人行业迎来了爆发。如今,停车机器人的新角色为AGV机器人行业打开了一扇新的窗户。随着“智能停车库”的进一步加速普及,停车机器人的市场需求还将持续上涨,广阔的市场前景正吸引越来越多的企业入局停车机器人领域,去年以物流行业AGV机器人为主的行业融资额超过40亿元,这一风口也逐渐在向停车领域延伸。相对于传统泊车,拥有AGV停车机器人的“智能停车库”具备多重优势:首先,停车效率更高。利用自动泊车技术,车主不用开着汽车在停车场游荡,寻找停车位,AGV停车机器人能快速将汽车停放到位,节省车主大量时间的同时,也极大加快了停车库的运行效率。其次,停车更为安全。由于智能停车库采取无人化操作,设施内只有勤勤恳恳的停车机器人在穿梭工作,一般人无法靠近停放的汽车,从而避免了可能的潜在威胁,更为安全。 中国澳门二维码智能停车机器人实施
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