—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置停车AGV的运行动作的窗口,可以配置停车AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示停车AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!海南搬运停车AGV实施
重载式停车AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在停车AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量青海无人停车AGV厂家停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。
1.3、地图界面 地图界面主要显示停车AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示停车AGV导航定位的信息。 —地图:显示停车AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示停车AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:停车AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:停车AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:停车AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示停车AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:停车AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示停车AGV连接网络的无线IP地址。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车停车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合停车AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套停车AGV中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),实现停车AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电!
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特。激光导航停车AGV实施
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【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无停车AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个停车AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和停车AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载停车AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载停车AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系海南搬运停车AGV实施
深圳市嘉明特科技有限公司主营品牌有嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人,发展规模团队不断壮大,该公司生产型的公司。是一家有限责任公司(自然)企业,随着市场的发展和生产的需求,与多家企业合作研究,在原有产品的基础上经过不断改进,追求新型,在强化内部管理,完善结构调整的同时,良好的质量、合理的价格、完善的服务,在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队,具有AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等多项业务。嘉明特AGV顺应时代发展和市场需求,通过**技术,力图保证高规格高质量的AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车。