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云南搬运智能停车机器人官网

来源: 发布时间:2023-02-12

?反射板之间的间距至少大于500mm ?跟智能停车机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上智能停车机器人后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车智能停车机器人的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车智能停车机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到智能停车机器人电量不足时,中间调度系统发送充电任务给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),智能停车机器人行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上智能停车机器人车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到智能停车机器人电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,智能停车机器人可以正常使用。如下示意图:深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有想法的可以来电咨询!云南搬运智能停车机器人官网

    虽然自动泊车并不是***解决方案,但是这一技术在近日***同意并转发的《关于推动城市停车设施发展的意见》后,无疑更具积极意义,不仅能推动智能停车场的发展,以缓解停车难,而且还推动了AGV机器人市场的进一步升温。近年来,在智能制造、工业自动化以及物流自动化发展提速的形势下,为AGV机器人拓展应用领域打开了关键突破口,AGV机器人行业迎来了爆发。如今,停车机器人的新角色为AGV机器人行业打开了一扇新的窗户。随着“智能停车库”的进一步加速普及,停车机器人的市场需求还将持续上涨,广阔的市场前景正吸引越来越多的企业入局停车机器人领域,去年以物流行业AGV机器人为主的行业融资额超过40亿元,这一风口也逐渐在向停车领域延伸。相对于传统泊车,拥有AGV停车机器人的“智能停车库”具备多重优势:首先,停车效率更高。利用自动泊车技术,车主不用开着汽车在停车场游荡,寻找停车位,AGV停车机器人能快速将汽车停放到位,节省车主大量时间的同时,也极大加快了停车库的运行效率。其次,停车更为安全。由于智能停车库采取无人化操作,设施内只有勤勤恳恳的停车机器人在穿梭工作,一般人无法靠近停放的汽车,从而避免了可能的潜在威胁,更为安全。 海南智能停车机器人官网深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有想法的不要错过哦!

2、安全防护 叉车智能停车机器人能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车智能停车机器人立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车智能停车机器人前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车智能停车机器人前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车智能停车机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车智能停车机器人叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车智能停车机器人周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,智能停车机器人触碰到障碍物时触发机械防撞,智能停车机器人停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车智能停车机器人配置了LED灯和扬声器,对智能停车机器人信息进行声光提醒。当智能停车机器人防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。

【注意】:叉车智能停车机器人自动充电时,叉车智能停车机器人整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车智能停车机器人在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给智能停车机器人充电。手动充电的步骤: ?将叉车智能停车机器人停靠在指定的充电区域,并关闭叉车智能停车机器人的电源。 ?打开叉车智能停车机器人的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 ?将充电器的电源插头插入到合适的电源上 ?按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有想法的不要错过哦!

14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,智能停车机器人开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车智能停车机器人的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 智能停车机器人的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示智能停车机器人各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有想法的不要错过哦!安徽磁导航智能停车机器人厂家

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?至此,叉车智能停车机器人手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手动充电前,请关闭叉车智能停车机器人的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) ?请在指定及通风良好的场地充电。 ?充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 ?禁止在电瓶上放置金属物品。 ?充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏云南搬运智能停车机器人官网

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