2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现停车AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！湖南自主停车AGV应用案例

货箱到人机器人，货箱到人智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。吉林视觉导航停车AGV价格停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个停车AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的停车AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目

重载式停车AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在停车AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司，期待您的光临！

—光电防撞：当停车AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —停车AGV状态：停车AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成停车AGV当前的状态。 —急停按钮：停车AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车停车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：停车AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制停车AGV行驶的速度，角度为控制停车AGV行驶的角度，高度为控制停车AGV举升的高度。 —错误信息：停车AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成停车AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：停车AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成停车AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车停车AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示停车AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：停车AGV启动后自动初始化，表示停车AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！吉林视觉导航停车AGV价格

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?反射板之间的间距至少大于500mm ?跟停车AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上停车AGV后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车停车AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车停车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到停车AGV电量不足时，中间调度系统发送充电任务给智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），停车AGV行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上停车AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到停车AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，停车AGV可以正常使用。如下示意图：湖南自主停车AGV应用案例

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