点焊机器人由于要安装重量较大的一体化焊机及水冷、气动系统，其承载能力要大于100kg。焊接机器人的编程与操作一般通过示教的方式，通过示教盒的操作键确定焊钳（***）的焊接位置、焊接轨迹、运动方式、摆动频率与距离，焊接姿态以及各种焊接参数，同时还可以设定与机器人相匹配的焊接夹具的运动状态。示教完毕后，存入机器人控制系统，机器人将按示教的程序动作和焊接，使用机器人时，安全防护设施不可缺少，以防机器人对生产人员造成伤害。 [1]车身装焊夹具也可分为合件装焊夹具、分总成装焊夹具和车身总成装焊夹具。常州哪里有车身夹具售价

利用电流通过工件时产生的电阻热来加热工件进行焊接。电阻焊包括：点焊、缝焊、凸焊、对焊。点焊将两个（或几个）被焊工件装配成搭接接头，置于两电极之间压紧并通电，利用电阻热熔化母材形成熔核。具有大电流、短时间、工件变形及应力小的特点，同时操作简单、生产效率高、易于实现自动化生产。点焊是汽车生产中**广泛应用的工艺方法，在目前的车身生产中，焊接生产的80%-90%采用点焊完成。点焊生产设备根据生产用途分为悬挂式点焊机、固定式点焊机。点焊机主要由变压器、程序控制器、加压系统、冷却系统组成，一般的点焊机可以焊接0．5～3 mm厚的低碳钢板、镀层钢板、不锈钢板；逆变式点焊机可以进行铝及铝合金板的点焊。常州哪里有车身夹具售价夹具的使用也有助于保证焊接质量，确保车身的几何形状和尺寸符合设计要求。

④ 调整件：包括：调高器 调整垫片;用途：是用于元件与工件之间的位差间隙调整的元件.⑤ 压紧件：包括：90°螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、45°螺旋压紧器、垂直压式快速夹具、水平推式快速夹具;用途：是为了保证工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件.⑥ 锁紧件：包括：快速锁紧销、沉头快速锁紧销、沉头锁紧销 、手柄快速锁紧销、定位销、连接锁磁性销、内六角锁紧销、外六角锁紧销、磁性销;用途：是为了保证元件与元件之间的定位锁紧用的元件.

例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具**为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具种类按使用特点可分为：①***通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②**性夹具。具有一定的自锁性，夹紧力随铰链倾角的大小而变化。

T形和十字形接头也是凸焊常用的接头形式。车身焊接中凸焊工艺要用来焊接螺栓、螺母等紧固件，为了防止点焊时电流的分流，一些对焊接强度要求高的小件也多采用凸焊工艺焊接。以电弧为能源的焊接方法。由于电弧焊对工件的热输入较大，容易造成被焊零件的变形，所以车身生产中一股采用分散的短焊缝，主要用来焊接底板或车身下部的零件。车身生产中常用的焊接方法有：熔化极气体保护焊其焊接热量来源于焊丝与工件间产生的电弧，实心焊丝被连续送入焊接区，焊丝金属熔化后进入熔池成为填充金属，焊接区域在焊接过程中由气体予以保护，以避免火气侵入。夹具应使装配和焊接过程简化，操作程序合理；工件装卸应当方便；常州哪里有车身夹具售价

在夹具上能完成整个焊件的装配和焊接工作，它兼备有上述两种夹具的性能。常州哪里有车身夹具售价

大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。对于汽车、摩托车和飞机等制造业，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。通过在工艺设计时，提出所需要的工装类型、结构草图和简要说明，在此基础上完成详细的结构和零件设计及全部图样。通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备专业性知识的系统化，而且将专业知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。常州哪里有车身夹具售价

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