点焊机器人由于要安装重量较大的一体化焊机及水冷、气动系统，其承载能力要大于100kg。焊接机器人的编程与操作一般通过示教的方式，通过示教盒的操作键确定焊钳（***）的焊接位置、焊接轨迹、运动方式、摆动频率与距离，焊接姿态以及各种焊接参数，同时还可以设定与机器人相匹配的焊接夹具的运动状态。示教完毕后，存入机器人控制系统，机器人将按示教的程序动作和焊接，使用机器人时，安全防护设施不可缺少，以防机器人对生产人员造成伤害。 [1]如果焊点很少或焊缝很短，也可不进行点固，直接焊接即可。新吴区好的车身夹具直销价

大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。对于汽车、摩托车和飞机等制造业，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。通过在工艺设计时，提出所需要的工装类型、结构草图和简要说明，在此基础上完成详细的结构和零件设计及全部图样。通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备专业性知识的系统化，而且将专业知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。惠山区哪里有车身夹具销售厂夹具必须使被装配的零件或部件获得正确的位置和可靠的夹紧，并且在焊接时能阻止焊件产生变形。

（7）车身总成装焊夹具结构复杂．在制造和使用中应能用调整样架来进行校正。在夹具上进行装配焊接时，一般分三步进行。第一步：定位。就是准确地确定被装焊的零件或部件相对于夹具的位置。第二步：夹紧。就是把定好位置的零部件压紧夹牢，以免产生位移。第三步：点固。就是对已定好位置的各个零部件以一定间隔焊一段焊缝，把这些零部件的相互位置固定。如果焊点很少或焊缝很短，也可不进行点固，直接焊接即可。如果装配好的零部件不需卸下，就在夹具上焊接，也可省去点固。 [1]

**同步式生产线的压床各自**运转，由输送带控制生产节拍，利用柔性中间存储装置使各压床组形成**同步机组，其性能比较灵活。全自动同步式生产线的送料、运转等作业同步连续进行，工作效率高。多工位压床生产线：多工位压床有5工位、6工位、8工位等规格。 [1]装焊工艺车身焊接常称为装焊，是将冲压零件组装、焊接成符合要求的白车身。过程：把整个车身分成总成进行装焊。地板总成、发动机舱总成、左侧和右侧总成、后围总成、顶盖总成、左车门和右车门总成、发动机罩总成、左翼子板和右翼子板总成。夹具的设计有助于调整焊缝位置，使其处于有利于施焊的位置，从而有效防止焊接过程中可能产生的变形。

在汽车车身的装配焊接生产过程中，为了保证产品质量、提高劳动生产率和减轻劳动强度，经常使用一些用以夹持并确定工件位置的工具和装置来完成装配和焊接工作。我们把这些工具和装置统称为装焊夹具。装焊夹具的种类繁多，按用途可分为：装配用的夹具这类夹具主要是按车身图纸和工艺上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置能准确地固定下来，工件只在它上面进行点固（即点定焊），而不完成整个焊接工作。焊接用的夹具已点固好的焊件放在这一类夹具上完成所有焊缝的焊接。它的主要任务是防止焊接变形，并使处在各种位置的焊缝都尽可能地调整到**有利于施焊的位置。夹具必须确保被装配的零部件获得正确的位置和可靠的夹紧，以保证焊接后的车身几何形状和尺寸精度。新吴区好的车身夹具直销价

车身夹具在汽车制造中发挥着至关重要的作用。新吴区好的车身夹具直销价

例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具**为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具种类按使用特点可分为：①***通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②**性夹具。新吴区好的车身夹具直销价

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