南京熙岳提供了一种智能草坪养护机器人,机架采用四轮小车的模型,这种方式比差速转向更加快捷,而且还能减小转向所需的空间,使除草机器人可以适应更广阔的工作空间,具有自主除草、化学除草和手动除草三种工作模式,可满足复杂地形的草坪修剪需求,小车尾部搭载草屑收集装置,可实现边除草边收集草屑,提高作业质量和效率,该机器人采用锂电池和太阳能板双重供电方式,可有效提高电池的续航能力,不仅绿色节能,还降低了成本,符合未来农业机器人的发展方向,可以有效解决智能行走功能 通过智能软件控制,实现前进、后退、左转、右转等基本运动,并根据不同的除草模式智能行走。北京供应智能草坪养护机器人私人定做
南京熙岳智能科技有限公司考虑到农民伯伯辛勤工作,开发出了智能草坪养护机器人!
在田间现场工作是一项令人筋疲力尽的艰苦工作,并不是每个人都能完成。当然,有人因为喜爱而为之,但不能在任何天气条件下、每天在一个巨大的种植园里伸腰驼背地在田间工作。特别是除草,如果进行这项工作的话,不仅感到劳累而且也感到枯燥乏味。如今,随着科技的发展,农业机器人开始出现了,这里,介绍的是除草机器人,它不仅可以除草,还可以小心地保存和保护种植的作物。机器人农民,类似于乒乓球的轮式桌子,有电源进行工作。为此,其水平面有太阳能电池板,太阳能电池板为电池组的内置单元供电。机器人助手配备了GPS、摄像头、几个用于分析土壤的传感器和用于通过智能手机控制它的移动软件。该机器人的职责是:它可以田间进行12小时的检查杂草的工作(自动识别杂草),并通过正确的计算,释放除草剂量对杂草进行破坏,可以避免去除或破坏杂草旁边不断增长的有用作物。因此,该机器人将能够降低购买材料电力/工人的成本,此外,该机器将有助于土壤保持,这对整个环境很重要。 现代智能草坪养护机器人技术参数自动返回充电 当电池电量不足时,自动返回导航工作站进行非接触式电磁感应充电。
熙岳制造的智能草坪养护机器人凭什么赢得市场?相较于目前市面上已有的割草机品类,智能草坪养护机器人拥有不少差异化功能:无需布线即可实现厘米级精确定位,且能够完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。值得一提的是,他们采用了新的定位系统,这项技术的核xin是利用全球定位系统的卫星信号,通过实时差分定位,实现厘米级的户外精确定位,机器人相对基站的定位精度可达2-3cm。此外,新品还融合了多种其他传感器信息辅助定位,如惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压计等,使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。
智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪,特别是公园内的草地和草原,足球场,高尔夫球场等其他用草场地,私人别墅花园,以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草,操作简单,工作效率高。
机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息,为自主导航构建实时地图,并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作,不受地域的限制。 智能除草机器人可以远程控制,释放双手,而且精细地除去杂草,不用再需要人工控制,减轻劳动力。
智能草坪养护机器人可以根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C + +开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成,实现机器人方向及角度确认,精度在厘米级。山东高尔夫球场智能草坪养护机器人技术参数
机器人除草系统,其工作时完全不使用除草剂,而是以纯机械的方式消除杂草。北京供应智能草坪养护机器人私人定做
熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明:1)视觉导航模组(自主研发):要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成,实现机器人方向及角度确认,精度在厘米级。2)卫星导航定位模组:由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成,实现机器人方向及角度确认,精度在二十厘米级。3)视觉识别模块(自主研发):由光源、相机、遮光罩、控制器组成,对大量数据进行收集,通过深度学习,自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4)杂草去除模块(自主研发):由控制器、除草三轴机械手(自主研发)、夹爪。去除杂草方式:(1)液氮定向喷洒(2)灭生剂定向喷洒(3)机械手物理拔取5)底盘动力:四轮驱动,草地胎,锂电池动力科连续工作2小时,并缺电自动返回充电6)垃圾箱模块:送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。北京供应智能草坪养护机器人私人定做
南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江东街18号加速器1栋19层。公司业务分为采摘机器人,智能草坪养护机器人,非标设备定制,软件开发系统等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心,以服务为理念,秉持诚信为本的理念,打造机械及行业设备良好品牌。熙岳智能凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑,让企业发展再上新高。