智能采摘机器人是新一代农业生产应用场景，利用高科技解放人们的双手，让人们享受田园生活的舒适惬意。海淀区农业科学研究所所长郑禾介绍，园区已经实现了5G全覆盖，并将引进全自动草莓采摘机器人，进一步解放人工，实现草莓生产全部云端智能化控制。在安逸悠闲的背后，是繁忙高效的技术后台。自动喷灌车根据程序设定巡航施肥，水肥控制、保温补光、绿色防控等全部交给5G云端。草莓工厂内，智能水肥一体机不仅能够自动滴灌，还能利用回流营养液对四周的观赏羽衣甘蓝进行潮汐灌溉。5G信号将室内的光照、湿度等各类生产信息实时投送到大屏幕上，实现智能、远程生产控制。这些技术的应用，让农业生产更加高效、智能化，为人们创造更加美好的生活。智能采摘机器人可以通过机器视觉来识别农作物。安徽自制智能采摘机器人供应商

智能采摘机器人已问世，一台机器竟然可顶12个人！一个小时能采10000颗果子。眼前看到这台机器手4只机器臂开动后，不停地从新西兰奇异果的果架上，将成熟奇异果摘下，再通过机器臂下面的管袋中，传送到下面的收藏盒中。奇异果是水果中相当柔软的果实，要用机器手摘取奇异果，可比摘苹果难多了。几个月前我们刚介绍过摘苹果的机器手，已被国外开发出来目前摘苹果的机器手有两种，一种“摘果机器人”有三根“手指”，可抓取果实，并将其从枝头拧下或者剪下。一台机器的“手”可以配4-12只，一个小时比较高能采10000颗果子。还有一种是美国公司在研发的“吸果机器人”：它可以直接将苹果从树上“吸”下来。现在，针对难摘的奇异果的机器手已经被新西兰科研者攻关了，而更可怕的是，它还自带“学习功能”。这台机器具备的学习功能是，人们可给它输入指令，告诉它们哪些是奇异果，哪些是成熟的，它们就可使用自带的判断功能。下面补充介绍一下近期苹果遇到得主要问题及预防对策：附1：警惕！今年苹果水心病和裂果发病严重，中晚熟苹果要加强防范！目前，正值苹果膨大着色期，各产区苹果不同程度出现了水心病和裂果现象。前段时间，山东嘎啦摘袋时，果农反映摘袋后水心病严重！河南节能智能采摘机器人优势智能采摘机器人配备了先进的智能控制系统，可以实现自主规划路径、避障和避免重复采摘等功能。

南京熙岳智能科技有限公司为什么要做智能采摘机器人这个领域呢？因为现在国内农业的人工成本还是比机器人的成本要低，尤其对于采摘机器人来说，采摘通常一年一次大部分时间都是闲置状态，会制约行业的发展。采摘机器人的普及可能需要两个条件：1、国内农业人工工资继续上涨到接近发达国家或者农业劳动力完全匮乏甚至连老年劳动力都不再有的时候2、避免一年使用一次的单功能机器人，将末端设计成可更换的、能适应多种场景，提高机器人的使用率。不管怎么说，农业这个古老的行业需要更多人的关注和投入，共同努力推进它的发展。

各样机多针对温室采用电动轮式底盘或轨式底盘，少数对露地栽培而采用履带式底盘。对通常栽培模式，由于冠层的复杂性和果实分布的随机性，其机械臂从早期的3自由度发展到以6和7自由度关节式机械臂为主；而近藤直等针对使番茄果实倒垂生长，从而使采摘难度降低的单架式栽培模式，应用直角坐标机械臂实施采摘；Chiu等则将商用关节式机械臂与剪叉式升降机结合，从而扩大竖直方向的工作空间。植株的种植模式对智能采摘机器人采摘的性能影响很大，对传统的杯形种植，果实非常分散，机器人需要很大的工作空间，同时枝干的空间分布使采摘作业非常困难。而日本的鲜食番茄一般采用单架栽培模式，由支柱和绳索支撑,在与地面垂直的方向栽培，数个果实成串悬挂生长，由于叶柄很短，果实识别简化，同时采摘作业性能得到保证。智能采摘机器人可以通过机器人语音识别技术来实现语音控制。

智能采摘机器人开发成本已经达到了70万英镑。但是从成本节省和效率来看，对大规模种植浆果的种植户来说，还是会有很大兴趣的。柑橘采摘机器人柑橘采摘机器人的应用比较早，在2017年，就有一家西班牙的公司研发了一款能按照柑橘的成熟度和大小，即时分类采摘的柑橘采摘机器人。此外，总部位于美国剑桥市的恩纳基科技公司也研发出一款柑橘采摘机器人，采摘速度为2-3秒每个，采摘完成度为80%。荔枝采摘机器人我国华南农业大学研发团队早在数年前就研发出荔枝采摘机器人。机器人效率为每小时采摘40斤荔枝，是人工的两倍。这款机器人采用的是双目立体视觉系统，可以对荔枝进行定位，获得视野内多个目标，然后自主规划采摘作业路径进行，后伸出机械臂末端的拟人夹指来剪断果枝，摘取果实。目前各种AI水果采摘机器人的研发和推广都在加快进程，相信未来的农业生产过程中，它们会为我们大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘机器人可以通过机器人手臂旋转来实现多角度采摘。安徽番茄智能采摘机器人优势

机器人采摘可以减少人工采摘对农民的技能要求。安徽自制智能采摘机器人供应商

它在摘果的时候不会很粗鲁，先用夹指将果枝夹紧，然后以切割的方式来切断果枝。由于末端的执行器具有一定通用性，因此可对多类瓜果进行作业，包括荔枝、柑橘、黄瓜等。开发团队介绍说，从工作效率来说，机器人每小时能摘40斤荔枝，是人手的两倍。如果作业地点完成了硬底化建设，到处都有平坦的水泥路的话，机器人加上AGV小车还可进行自由移动，而在一些崎岖不平的园子里，还是要用小推车载着才能干活。智能水果采摘机器人能一个“人”顶两个人用，已在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”，对瓜果类产品进行无损采摘作业。该款机器人突出的长处就是像铁壁阿童木一样有着“火眼金睛”，可采用双目立体视觉在果园中对果实进行定位，获得视野内多个随机水果目标，然后再用数学规划方法，对采摘作业路径进行自主规划，伸出机械臂末端的拟人夹指来采果子。安徽自制智能采摘机器人供应商