南京熙岳智能科技有限公司技术总监张熙岳说,他们的智能草坪养护机器人通过厘米级无线定位和全自动无线定位技术,能实现无遗漏剪草和断点续剪。每天剪草面积可达5000平方米,遗漏率小于0.5%。机器人采用优化剪草机构设计,每1000平方米耗电只为0.5度。它装有360度传感器,在直径5米范围内,如果有行人或物体,机器人会在0.1秒内停转刀片,具有很高的安全性。用户可以通过手机软件操作机器人。完成剪草工作后,它会自动回到充电处。如果您对我们的机器人感兴趣,我们可以为您提供更多的方案,甚至无条件的试用哦!智能草坪养护机器人智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术。江苏自制智能草坪养护机器人价格低
进入工业化社会后,尽管这一劳作已经被机械化器具和化学除草剂的出现缓解了不少,但是在不少地区,相比物理拔除,喷洒除草剂对环境和农作物伤害很大;或者因为地形复杂,物理除草的机器无法精细完成所有工作,仍需要配合大量人工进行“善后”。智能除杂草机器人技能包括自动、定位、避障、导航和在地图上精确定位物体,它的设计在此之上又增加了防风雨性,提升了速度、摄像储存容量并延长了电池寿命。单纯使用视觉数据就可以识别阔叶杂草,但想要识别草类杂草则需要使用不同的摄像机。浙江学校智能草坪养护机器人品牌除草机器人采用人工神经网络机器视觉技术,自动识别草坪草与杂草,识别率高。
南京熙岳智能科技有限公司选择做智能草坪养护机器人做这门生意的契机是什么?草坪在我国城市建设中的分布越来越广,绿地面积和绿地覆盖率已经成为衡量城市环境、社区建设、生态城市建设和城市园林化程度的一个重要指标,近些年来逐步得到了人们的重视,并实现了快速的发展;随着绿化面积的不断增加,绿化带修剪工作量大、投资成本高、智能化程度低等矛盾日益尖锐,因此有必要研发一种能资成本高、智能化程度低等矛盾日益尖锐,因此有必要研发一种能够自主除草、高效率、绿色节能的除草机来代替工人完成的工作。
智能草坪养护机器人,包括四个车轮、四个第一步进电机、四个伺服电机、四个伸缩缸、铰接头、铰接座、四个电缸、底板、第二底板、转动架、四个机械臂、四个机械钳、齿轮、第二伺服电机、锥桶、粉碎组件、进料桶、叶片、第二步进电机,本发明具有以下优点:本发明使用球铰接、电缸来联接底板和第二底板,使本发明能够在坡道、低洼等恶劣地理环境下时刻保证机身的平衡,并起到良好的减震作用,使得本发明在各种地理环境下行走自如;采用四个的机械臂、机械钳进行拔草工作,效率高,自由度高,对于一些比较低矮和比较高大的杂草也能达到很好的除草效果;采用粉碎组件将杂草粉碎后吹出,碎杂草经过微生物分解会变成废料,从而更加节能环保。智能草坪养护机器人四轮驱动,草地胎,锂电池动力科连续工作2小时,并缺电自动返回充电。
熙岳做的智能草坪养护机器人能做到什么呢?根据公开的信息显示,目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是,工作大都采取随机碰撞方式。该方式没有?个固定规划的路径,智能割草机碰到边界后以随机?度转弯,导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题,效率相对不?;二是,需要联系专人上门预埋边界线。在割草机器人比较大的欧洲市场,部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元,且耗时要将近大半天,布置灵活性差。为了解决这两个痛点,熙岳在科研上花了大量的时间和经历,目前的智能草坪养护机器人已经基本能解决上述两个痛点。智能草坪养护机器人通过图像感应器,对田间杂草和作物进行分析识别,从而确定杂草位置,进行精确除草。浙江现代智能草坪养护机器人用途
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熙岳做的智能草坪养护机器人的GPS民用定位精度为3m,若不用差分技术,则导致定位误差大,难以满足农业作业要求。计算机视觉导航技术成本低廉、能够更好地描述当前环境,更能反映当前信息,就是识别出机器行进的路线。因此,机器视觉导航的主要任务是从图像中识别作物行,并检测出轨迹路径,为确定机器的相对位置提供依据。为了提供一种喷施作业的通用机器人本体,笔者基于计算机视觉导航技术,设计一种能够自行导航并行走的机器人,在需求分析的基础上,对自动导航机器人进行总体设计,并搭建了机器人原型,重点研究了机器人田间自动导航系统(包括颜色模型选择、作物与土壤分割方法、导航路径和参数的自动检测),并进行性能测试,调试优化参数,以实现机器人的自动行间识别和导航。江苏自制智能草坪养护机器人价格低