南京熙岳智能草坪养护机器人设计思路为：1）在杂草和作物同时存在的作物行内，尝试采用不识别行内杂草而只识别行内作物植株的新方法，即只要识别出作物，在除草时就规避作物除草。这样可以降低自动化操作的复杂程度，从而使智能除草机器人的自动化应用成为可能，有利于提高人力资源的利用率。2）完成机械除草后，再对杂草残根抹药，实现精细施药，达到彻底除草的效果。精细施药可以减少农药用量，降低生产成本，以及起到保护生态环境的作用，符合绿色农业的发展理念。除草机器人应用于足球场、高尔夫球场、景观等草坪杂草去除作业。天津杂草智能草坪养护机器人

全自动的智能草坪养护机器人主要应用技术如下:（1）传感技术:通过温度传感器、距离传感器、超声波传感器、红外传感器、雨滴感应器、角度传感器、人体热释传感器、摄像头视觉传感等,为智能割草机器人提供外部环境信息,中间处理器通过分析这些数据信息，对各驱动装置发布相应的动作指令。（2）智能路径识别与规划技术:要求处理器自动规划出合理的无障碍驶路径,逐步细致深人分析工作环境。特殊边界物识别技术:为智能割草机器人设置电子虚拟篱笆,可利用GPS定位系统进行定位操作。（3）智能躲避技术:主要是利用超声波感应器实时传输障碍物距离信息,也可利用视觉传感技术,通过摄像头识别与传输分析模拟信号,选择比较好躲避路径。福建品质智能草坪养护机器人服务价格防止碰撞 内设距离传感器，遇障碍物时，自动绕行，避开障碍物。

农田传统的除草方法有人工除草、机械除草、物理除草、化学除草等，但这类方法或是效率低下、劳动成本过高，或是难以将杂草去除干净，且存在环境污染、被土壤吸附后造成药物残留，影响后茬作物。据统计全球各国农业部门准许使用的除草剂高达200多种。杂草也在不断提高其抗药性，农民则不断增加除草剂应用量和施药频率，从每年的3－4次增加到5－6次已成普遍现象。除草剂的使用，的确给农业生产带来了便利，但同时也对农田、林地、当地水源、大气环境造成了严重的、不可逆的污染。随着近些年机器视觉技术的成熟，应用摄像头拍摄图像，识别杂草，在进行选择性除草。

为什么我们要做智能草坪养护机器人？“传统人工作业式割草机不仅需要投??量的人力，安全性能也不能得到保障，还会产?大量的噪声污染。”南京熙岳智能科技有限公司总经理张熙岳说，“以美国为例，?次花园割草服务?概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?积过大，使?传统的方式维护会耗费更多时间和人力。”传统割草机的固有缺点，也为割草机器人的快速普及提供了土壤。但目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式，该方式没有?个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机?度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不?；二是，需要联系专人上门预埋边界线，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。智能 除草机器人非常适合农场，它可以推进自动化和智能化 的发展进程。

智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。除草机器人的研发是一个长久的过程，由于科技的不断进步，其功能研发也需要不断突破。江苏智能智能草坪养护机器人定制

由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。天津杂草智能草坪养护机器人

熙岳做的智能草坪养护机器人的GPS民用定位精度为3m，若不用差分技术，则导致定位误差大，难以满足农业作业要求。计算机视觉导航技术成本低廉、能够更好地描述当前环境，更能反映当前信息，就是识别出机器行进的路线。因此，机器视觉导航的主要任务是从图像中识别作物行，并检测出轨迹路径，为确定机器的相对位置提供依据。为了提供一种喷施作业的通用机器人本体，笔者基于计算机视觉导航技术，设计一种能够自行导航并行走的机器人，在需求分析的基础上，对自动导航机器人进行总体设计，并搭建了机器人原型，重点研究了机器人田间自动导航系统（包括颜色模型选择、作物与土壤分割方法、导航路径和参数的自动检测），并进行性能测试，调试优化参数，以实现机器人的自动行间识别和导航。天津杂草智能草坪养护机器人