近年来，随着城市绿化面积显著提高，公共绿地定时维护、修剪工作日益繁琐。为了提高作业效率，减少劳动力成本，传统手动割草机升级为全自动的智能割草机器人成为研究的热点问题。针对目前除草机器人采用的随机式或规划式除草方式，会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题。对于智能除草机器人而言，以较低的重复率和较高的覆盖率完成工作区域的除草工作，需要研究全区域覆盖路径规划算法。全区域覆盖路径规划就是在除草机器人的工作环境中寻找到一条可以无碰撞行走，并且可将整个工作区域全部覆盖、重复行走路径尽可能少的道路，故路径规划在其底层决策中具有关键性作用，可直接影响除草机器人的工作效率和工作精度，同时简单稳定的路径规划算法会提高除草机器人性能，质量的路径规划算法能有效降低除草机器人的工作时间、能量消耗、及自身装备的磨损，开展除草机器人的路径规划研究具有重要意义。 智能草坪养护机器人行走功能通过智能软件控制，实现前进、后退、左转、右转等基本运动.广东自动化智能草坪养护机器人公司

南京熙岳智能科技有限公司考虑到农民伯伯辛勤工作，开发出了智能草坪养护机器人！在田间现场工作是一项令人筋疲力尽的艰苦工作，并不是每个人都能完成。当然，有人因为喜爱而为之，但不能在任何天气条件下、每天在一个巨大的种植园里伸腰驼背地在田间工作。特别是除草，如果进行这项工作的话，不仅感到劳累而且也感到枯燥乏味。如今，随着科技的发展，农业机器人开始出现了，这里，介绍的是除草机器人，它不仅可以除草，还可以小心地保存和保护种植的作物。机器人农民，类似于乒乓球的轮式桌子，有电源进行工作。为此，其水平面有太阳能电池板，太阳能电池板为电池组的内置单元供电。机器人助手配备了GPS、摄像头、几个用于分析土壤的传感器和用于通过智能手机控制它的移动软件。该机器人的职责是：它可以田间进行12小时的检查杂草的工作（自动识别杂草），并通过正确的计算，释放除草剂量对杂草进行破坏，可以避免去除或破坏杂草旁边不断增长的有用作物。因此，该机器人将能够降低购买材料电力/工人的成本，此外，该机器将有助于土壤保持，这对整个环境很重要。天津杂草智能草坪养护机器人案例智能安全检测 自动判别当前电流是否过载，保护内部电路。

   国内做智能割草机器人（智能草坪养护机器人）的公司可以分为两类：一类是创新类公司。这类公司往往技术基础挺不错，缺少的是对于传统园林工具的认知，但实际上割草机的结构设计、专li都涉及到不少行业Knowhow。同时，由于园林?具是?个比较传统的领域，割草机器人主要市场又在欧美，创业公司并没有形成品牌优势，想在海外进行市场拓展相对较难。此外，也有创业公司主打定位于商用的割草机器人，但熙岳科技的总监认为，尽管在商用端有应用需求，但第一步还是应该从消费级做起。工程化能力和规模化量产能力对于创业公司来说也是一个不小的挑战。另一类是江浙一带的园林工具公司所做的割草机器人，有公司一年能够达到20万-30万台销量。

熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明：1）视觉导航模组（自主研发）：要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。2）卫星导航定位模组：由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成，实现机器人方向及角度确认，精度在二十厘米级。3）视觉识别模块（自主研发）：由光源、相机、遮光罩、控制器组成，对大量数据进行收集，通过深度学习，自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4）杂草去除模块（自主研发）：由控制器、除草三轴机械手（自主研发）、夹爪。去除杂草方式：（1）液氮定向喷洒（2）灭生剂定向喷洒（3）机械手物理拔取5）底盘动力：四轮驱动，草地胎，锂电池动力科连续工作2小时，并缺电自动返回充电6）垃圾箱模块：送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。智能 除草机器人非常适合农场，它可以推进自动化和智能化 的发展进程。

   相较于目前市面上已有的割草机品类，智能草坪养护机器人拥有不少差异化功能：无需布线即可实现厘米级精确定位，且能够完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。值得一提的是，他们采用了新的定位系统，这项技术的核xin是利用全球定位系统的卫星信号，通过实时差分定位，实现厘米级的户外精确定位，机器人相对基站的定位精度可达2-3cm。此外，新品还融合了多种其他传感器信息辅助定位，如惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压计等，使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。通过图像感应器，对田间杂草和作物进行分析识别，从而确定杂草位置，进行精确除草。天津家庭智能草坪养护机器人服务价格

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智能草坪养护机器人的自动导航与汽车的自动驾驶场景并不完全相同。草坪上没有车道的概念，也没有信号灯等明确的标志帮助机器人获取语义信息进行定位。不同的草坪在面积和形状上有很大的差异，禁区的特点也不一样，这就意味着必须根据草坪的特点来构建视觉模型和导航算法，同时还要控制成本。这些都为割草机器人的发展设置了很多障碍。休息一下，在绿色的草坪上漫步；看着身边的孩子自由玩耍，奔跑，是每个人都向往的生活场景。但是，要让电脑的桌面画面成真并不容易。比较大的障碍在于，在人工操作或使用围栏割草机器人的现状下，草坪养护的质量和成本、草坪养护的效率和草坪的有效利用率无法同时优化。广东自动化智能草坪养护机器人公司