人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒且保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。陀螺罗盘，供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北；其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。21世纪发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。陀螺仪具有高精度和快速响应的特点，可以提供准确的角速度和角位移测量。湖北航姿仪制造商

换句话说，平台开发商可利用较新的MEMS技术，将惯性传感器与较传统的GPS系统配合使用，能够在卫星信号很弱的高楼林立的市区或根本没有信号的室内或地铁环境中提供导航服务。在不久的将来，准确的方位信息与服务厂商提供的附加中间数据将会整合在一起，并显示在用户的手机显示屏幕上，这种定位关联服务将会为手机用户带来好处，例如，手机用户可以获得位于某一个购物中心内的所有商铺的准确信息，找到想要购买的产品的方位提示，接收根据用户兴趣订制的商品特价和打折信息。贵州航姿仪厂家供应陀螺仪具有高灵敏度、高稳定性和抗干扰能力，能满足各种极端环境下的测量需求。

垂直陀螺仪整个装置内部分为上下两部分，上半舱容纳陀螺仪的机电设备，下半舱则包含了所有的系统电子器件。上半舱的基本部件主要由陀螺转子、常平架、角度传感器、力矩器四个部分构成。(1)陀螺转子：常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机、无刷直流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并使其转速近似为常值。(2) 常平架：陀螺仪的内、外框架，或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需转动自由度的结构，同时也是支撑整个陀螺仪运转的机械结构。(3) 角度传感器 ：用来测量陀螺仪内外环以及框架转轴之间的转动角度，此角度就是测量的飞机的姿态角。通常，陀螺系统中有两组角度传感器，一组安装在框架上，一组安装在外环相应的支撑结构上。(4) 力矩器：用来为主轴位置的修正提供修正力矩补偿。在陀螺系统中，一般有两组修正力矩器，分别安装在框架和外环支撑壳体上。

陀螺仪的基本特性：定轴性、进动性.（1）定轴性,当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。（2）进动性,当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动；若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性，叫做陀螺仪的进动性。与其他传感器（如加速度计）相结合，陀螺仪能实现更为精确的姿态解算。

陀螺仪是一种惯性传感器，用于测量角速度或角位移。它们普遍应用于航空航天、汽车、机器人、vr/ar和消费电子产品。陀螺仪的工作原理基于角动量守恒，产生与角速度成正比的力矩，从而测量旋转。它们可分为机械陀螺仪、mems陀螺仪和光纤陀螺仪，精度和灵敏度因应用而异。陀螺仪还用于医疗、工业自动化和运动捕捉等领域。控制力矩陀螺仪(CMG)是一种固定输出万向节设备的例子，被用于在航天器上通过陀螺仪阻力来保持或维护所期望的姿态角或方向。在某些特殊情况下，可以省略外部万向节(或其当量)，这样的转子就只能在两个角度自由旋转。还有一些其他情况下，转子的重心可能偏离摆荡轴，因此转子的重心和转子的悬挂中心就可能不会重合。陀螺仪可以用于机器人的姿态控制和运动规划，提高机器人的灵活性和精确性。贵州航姿仪厂家供应

未来，陀螺仪将进一步融合人工智能技术，实现更智能、更高效的数据处理和应用。湖北航姿仪制造商

陀螺仪器较早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到普遍的应用。陀螺仪器不只可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当普遍的，它在现代化的国家防护建设和国民经济建设中均占重要的地位。湖北航姿仪制造商