作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。陀螺仪器的应用范围是相当普遍的,它在现代化的国家防护建设和国民经济建设中均占重要的地位。基本上陀螺仪是一种机械装置,其主要部分是一个绕旋转轴以极高角速度旋转的转子,转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架,那么陀螺仪就可环绕平面两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架,则这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕平面 [2]三轴作自由运动,成为一个完整的太空陀螺仪(space gyro)。虚拟现实(VR)设备中,陀螺仪用于捕捉用户头部运动,提供沉浸式体验。山西惯性导航系统生产厂家
转子陀螺仪,液浮陀螺仪经过几十年的发展,技术上已相对成熟,目前主要作为敏感传感器应用到武器系统上,以实现随动跟踪与制导,但在降低温控装置功耗和噪声等方面,仍有提升空间。动力调谐陀螺仪,在20世纪70年代到20世纪90年代被普遍应用,但随着光学陀螺仪技术的出现和发展,其各方面性能指标均不占优势,在各领域逐渐被光学陀螺仪所取代,目前国内外已基本停止了对动力调谐陀螺仪的研究。静电陀螺仪仍是目前实际应用中,精度较高的陀螺仪,但由于其工艺复杂、成本昂贵、抗干扰能力差等缺陷,如今只在高精度惯性导航系统中继续应用,受关注度较低,各国正努力寻求其替代品,未来进一步发展的空间相对受限。山西惯性导航系统生产厂家与其他传感器(如加速度计)相结合,陀螺仪能实现更为精确的姿态解算。
速率陀螺仪,用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时,陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进,而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时,积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角(即角速度的积分)。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。
整合MEMS加速计和陀螺仪地磁的模块正在进入廉价的电子玩具市场,传感器模块提供的动作感应功能可实现互动的游戏体验,还能让更小的儿童上网分享快乐:孩子们很快就能够创造自己的虚拟娃娃和人物,用自然的动作玩这些玩具,不再使用按钮或键盘一类的东西,甚至可以在网上与全球的小朋友一起分享游戏。就像几年前加速计的成功故事一样,意法半导体较近掀起了MEMS陀螺仪消费浪潮,为市场提供一系列可靠的低廉的微型陀螺仪,增强多种消费电子产品运动跟踪功能,实现现场感更强的用户体验。凭借在MEMS技术、ASIC设计和更智能的封装技术上不断取得的进步,结合较先进的生产线和战略合作伙伴关系,意法半导体进一步加强了其MEMS传感器在消费电子和手机市场的领导地位。不同类型的陀螺仪具有不同的测量精度和适用范围,可根据需求选择合适的型号进行应用。
1950s,美国查尔斯·史塔克·德雷伯实验室,采用液浮支撑技术,研制出液浮陀螺仪,使陀螺仪的精度达到了惯性级要求。1960s,美国罗伯特·克雷格,研制出动力调谐陀螺仪,在战术导弹和特种飞机等平台成功应用1963,美国研制出激光陀螺仪,随后将其应用到飞机与战术导弹1964,美国研制出静电陀螺仪,并于1979年将其应用于“三叉戟”弹道导弹核潜艇,使得潜艇导航能力实现质的飞跃1990s,以微机电陀螺仪(MEMS)、半球谐振陀螺仪(RG)为表示的振动陀螺仪,以及以核磁共振陀螺仪(NMRG)、原子干涉陀螺仪(AIG)为表示的原子陀螺仪快速发展。激光式陀螺仪采用激光束在Sagnac效应中的干涉现象,实现高精度角速度测量。综采工作面惯性导航系统安装
光纤陀螺仪具有抗电磁干扰、体积小、重量轻等特点,适用于复杂环境下的精确测量。山西惯性导航系统生产厂家
集成光学陀螺仪,随着集成光路的发展,可在单块芯片上实现非常复杂的功能,可以将几毫米直径的集成环形腔激光器、光电检测电路都集成在同一芯片上,作为集成光学陀螺仪的敏感元件,这样可以较大程度上减小现有光学陀螺仪的质量和尺寸,降低成本和功耗,更好地控制热效应,增加可靠性,因此利用集成光学技术制造的光学陀螺仪具有良好的发展前景。目前,围绕着集成环形腔激光器已经展开了普遍的研究,但是关键技术还有待突破。此外,包括核磁谐振和超流体等的顶端技术也已经得到了验证,未来也将在新型陀螺仪上得到应用。将一个陀螺放置在桌面上,它会向一个方向倾倒,但如果将其旋转起来,它便能够稳稳地立在桌子上,只要旋转不止,它就不会倾倒。山西惯性导航系统生产厂家