数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。PocketNC的加工设备操作简单，适合初学者使用。湖北职业PocketNC

五轴龙门加工中心设计包括：床体100、拖板200、横梁300、滑鞍400、滑枕500、联动头600和工作台700。拖板200设置在床体100上，并且拖板200在床体100上可沿X向移动。横梁300设置在拖板200上，滑鞍400设置在床体100上，并且可以沿横梁300实现Y向进给。滑枕500与滑鞍400滑动连接，可以沿滑鞍400实现Z向进给。在滑枕500的下端面固定安装A轴和C轴双摆联动头600，实现龙门铣床A轴方向连续摆动和五轴头的沿C轴方向连续旋转。工作台700设置在龙门铣床的底部，并且与床体100连接。工作台700为HT300铸造件，并且在其底部设置有地脚。床体100、拖板200和滑鞍400均为铸铁件。工作台700为HT300铸造件，耐磨性强、抗压性能好，并且在其底部设置有地脚，分布均匀的地脚使固定安装的所述工作台700受力均匀，承重达到5000kg/m2以上。PocketNC价格PocketNC 可与计算机辅助设计软件无缝对接，实现从设计到加工的高效转化。

那么RTCP功能是怎么产生的呢？多年以前，在五轴机床刚普及市场的时候，RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，有效减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。

PocketNC作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。PocketNC支持从相关绘图软件导入CAD或者CAM格式的文件进行切割。其3+2加工能够为用户使用的旋转轴旋转刀具路径之间提供一个新的工作表面的能力。而且它还支持Linux，Windows和OSX等系统进行控制。别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为65-10000rpm（额定转速50000rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。PocketNC的加工技术支持多种复杂形状的加工。

而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。PocketNC的加工精度可达微米级别，满足高精度制造需求。深圳PocketNC规格

PocketNC的多轴联动功能使其能够加工复杂曲面和倒角。湖北职业PocketNC

综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式），两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。湖北职业PocketNC