由于3D扫描需要被扫描物件是静止不动的状态，否则无法成像，因此人及动物一直以来都属于相当难处理的3D扫描的应用（当然，现在随着主动式3D扫描设备的非刚性算法的完善，微小的动作幅度将不会给扫描带来太大影响）。透过摄影测量法，在人的360°范围内，均匀架上100台以上的相机，同一时间按下快门，拍下大量随着科技的发展，3D扫描技术逐渐普及，并且随着各种扫描技术的持续开发，扫描速度、精度的不断提升，在我们的日常生产生活中将发挥更加重要的作用。的照片，进行合成即可得到人体立体3D模型。黄山花盆3D打印技术

从物体的照片来进行3D模型的构建，是计算机图形学和计算机视觉的一大研究方向，称为基于图像的几何建模)。这种技术已逐渐成熟且走向实用阶段，**近有些软件能够让用户拿着普通相机或者手机对着要建模的实物从不同视角拍摄若干照片，然后软件就能根据这些照片自动地生成相应的3D模型。这种基于图片的建模技术提供给了非专业建模人士来构建3D模型的工具。Autodesk公司**近发布了一套平民级的建模软件Autodesk 123D，用户不需复杂的专业知识，只要为物体从不同的视角拍摄几张照片，该软件就能自动地为其生成3D模型，而且软件是完全**的。Autodesk 123D是一款**的3D CAD 工具，用户可以使用一些简单的图形来设计、创建、编辑三维模型，或者在一个已有的模型上进行修改。奉贤区手机3D三维设计方案

D建模：根据平面图(照片、草图、手绘图、示意图、工程图等)或者结合客户的想法利用3D建模软件(Zbrush、3Dmax、maya、Solidworks、Catia、UG等)进行3D数字化模型的创建过程。从零件的功能设计，结构设计开始，到图样绘制、制定工艺规程、生产出产品的开发工程，本文是对保时捷Boxster982这款车型进行的一个3D建模处理，从这次的项目就可以看出3D建模技术在汽车领域的优势。有我们的3D建模设计师进行3D建模设计，得出三维数据模型。我们可以利用这个三维数据模型，对车子的一些基本属性进行修改，或者对配件的布置进行调整，还可以对其质量进行检测、对质量管理方面进行核对等等。3D建模是根据平面图或者结合客户的想法利用3D建模软件进行3D数字化模型的创建过程。

Point Cloud Library (PCL)是一个**的大型跨平台的处理二维/三维图像和点云数据的C++模板库，它基于许多第三方库，比如Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull等，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建（包括Poisson重建算法）、可视化等。另外，PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。集成了Kinect Fusion重建算法。有人将其地位比喻为3D的OpenCV，足以可见其对3D的开发和研究的重要性，我们的学生在科研过程中经常用到PCL。

3D模型的工具。Autodesk公司**近发布了一套平民级的建模软件Autodesk 123D，用户不需复杂的专业知识，只要为物体从不同的视角拍摄几张照片，该软件就能自动地为其生成3D模型，而且软件是完全**的。Autodesk 123D是一款**的3D CAD 工具，用户可以使用一些简单的图形来设计、创建、编辑三维模型，或者在一个已有的模型上进行修改。 Autodesk 123D Catch是建模软件的重点，用户使用相机或手机来从不同角度拍摄物体、人物或场景，然后上传到云，然后该软件利用云计算的强大计算能力，可将数码照片中几分钟的时间内转换为3D模型，而且还自动带上纹理信息。我们试用过几次，感觉它的使用还是很方便的。但是其生成的3D几何的细节不多，主要是通过纹理信息来表现真实感的。有时软件也会失败，生成的几何是不正确的。Autodesk 123D Make是将3D模型转换为2D的切割图案，用户可利用硬纸板、木料、金属或塑料等低成本材料将这些图案迅速拼装成实物，从而再现原来的数字化模型。这让用户能够“制造”出所造的3D模型，有点像3D打印的雏形。黄山花盆3D打印技术

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结构光法比较大的优点是精度高、速度快，较适合短距离高精度的测量，也因其精度高、解析度高的特性，目前结构光为工业、制造业方面应用的主流技术，依投出的光源、图样种类、计算方式不同衍生出固定及手持等3D扫描设备。与TOF技术相比，结构光法的缺点则不适合大范围的扫描，同时也容易受环境及物件表面材质颜色影响扫描效果。被动式3D扫描相当有代表性技术是摄影测量法（Photogrammetry）。摄影测量是一项由来已久的技术，被用于地形测量、勘测和历史遗址保护等领域，但近年来也被用来制作电脑游戏、动画的背景使用。它跟主动投光式不同，是透过2D数位影像从不同角度拍摄同一物件后由专业软体计算分析模拟还原3D立体模型的方法。摄影测量法比较大的特点是它不需要3D扫描器等设备，只需使用普通的照片就可以进行制作。黄山花盆3D打印技术

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