防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。定期检验维保，这样的话，立体设备才不会出错。常州垂直升降立体停车设备

链条5转动带动两个主齿轮64进行转动，主齿轮64转动带动副齿轮65转动，通过副齿轮65与齿轮板69的啮合，使齿轮板69在板孔12内进行滑动，齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩，滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22，推动板68将滑台1下方的物体推动出去，有着防止滑台1下方的物体对滑台1进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台1和上车台3受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台1下的视野范围外导致安全隐患等好处。在使用时，车辆通过上车台3驶入后，通过油缸4对链条5进行顶升，链条5顶升带动滑台1上升，滑台1通过导向轮8在两个支撑柱22之间上下滑动，将汽车提起后通过锁紧装置将滑台1的位置进行锁定，滑台1提升时连接板9随着滑台1进行提升，连接板9带动推动杆62对链条5进行推动，链条5转动带动两个主齿轮64进行转动，主齿轮64转动带动副齿轮65转动，通过副齿轮65与齿轮板69的啮合，使齿轮板69在板孔12内进行滑动，齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩，滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22，推动板68将滑台1下方的物体推动出去。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。无锡简易升降停车设备设计白天医院、学校周边停车位严重不足，而周边住宅小区泊位闲置等。

有着防止滑台下方的物体对滑台进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台和上车台受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台下的视野范围外导致安全隐患等好处。3、该单侧立柱简易停车设备，通过膨胀螺丝将立柱固定在墙面和地面，利用地面和墙面的强度来增加设备的稳定性，使设备能承载极高的重量。4、该单侧立柱简易停车设备，通过边梁配合波浪板在相同载重量的情况下重量更轻，大量减少设备的整体重量，在进行维修和安装时更为方便，上车台的左右两侧呈一定倾斜角度，方便汽车从上车台的两侧驶入上车台。附图说明图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的背面结构示意图；图3为本实用新型的侧面结构示意图；图4为本实用新型上车台的结构示意图；图5为本实用新型保护装置的结构示意图。图中：1滑台、2立柱、21底板、22支撑柱、3上车台、31边梁、32波浪板、4油缸、5链条、6保护装置、61装置箱、62推动杆、63链条筒、64主齿轮、65副齿轮、66导向板、67滚轮、68推动板、69齿轮板、7导轨、8导向轮、9连接板、10矩形槽、11推动孔、12板孔、13齿轮槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。平面移动智能立体车库是一种集智能化、自动化、立体化于一体的停车系统。

本实施例的检测装置不会受到光线等环境因素的影响，机械式的检测方法来检测位置变化更加准确，本实施例的后吊点防松检测装置6中设有讯号模块，向plc输出限位撞针60的角度变化讯息，限位撞针60先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针60的抵紧状态不会改变，不会触发检测信号，扭簧62为限位撞针60提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针60的力不在存在，限位撞针60在扭簧62的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构3停止。实施例3本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例2的基础上做进一步改进，所述角度a为60°～90°。在该角度范围内，后吊点防松检测装置6的检测为灵敏。实施例4如图5和图6所示，本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1～3的基础上做进一步改进，所述的前吊点防松检测装置7包括支座一70、摆臂71、滚轮72、支座二73和限位开关74；所述支座一70和支座二73相邻设置在移动框架2顶面；所述摆臂71一端和支座一70铰接，另一端转动式连接有滚轮72；所述滚轮72置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关74固定连接在支座二73上，所述限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上。停车时空利用分布不均，不同业态配建泊位共享程度不高，停车资源整体利用率较低。上海多层垂直升降立体停车设备厂家

停车场建设滞后，而停车需求大量产生。常州垂直升降立体停车设备

本实用新型属于立体停车设备领域，更具体地说，涉及一种松动自检立体停车设备。背景技术：随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中大量的储放车辆。在已经运营的多层升降横移类立体车库中，上载车板悬挂方式常见的是钢丝绳悬挂，绝大多数是采用四点吊挂式，为了保证四吊点同步，一般的钢丝绳传动方式依靠电机拖动传动轴、卷筒驱动钢丝绳缠绕在卷筒上，实现载车板的升降动作。在此过程中钢丝绳必须保持张紧的状态，一旦出现松弛现象，容易造成安全事故。目前钢丝绳是否保持在张紧状态大部分情况下由操作工人人工检查，根据经验判断，缺乏有效的保障，检测不灵敏，且效率低下，无法保证持续性的长久检测，需要进一步的改进。某文件公开了一种机械式立体车库的后提升钢丝绳的防松装置，包括滑道、导向套、拉杆、拉簧、尼龙套、微动开关、滑动块、滚动副；滑道通过螺栓连接或者焊接安装于提升框架后横梁上，尼龙套筒套安装在穿过钢丝绳的拉杆孔内，尼龙套筒内与钢丝绳接触的位置装有滚动副，滑动块与滑道间隙配合，滑动块与导向套固定连接。常州垂直升降立体停车设备