该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。从原来的取卡式到现在的车牌识别。新疆多层升降横移立体停车设备设计

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。常州二层升降横移类停车设备还将会为广大的客户提供一站式服务。

两个三角斜板分别与两个车后轮相接触，载车板的顶部固定安装有前挡板，前挡板与两个车前轮相接触。推荐的，所述转动杆的外侧固定套设有两个齿轮，两个齿轮分别位于对应的两个滑槽内，两个滑板的底部均固定安装有齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合。推荐的，位于车后轮和车前轮一侧的两个滑板的一侧均开设有一螺纹槽，两个一螺纹槽内均螺纹安装有螺杆，位于车后轮和车前轮另一侧的两个滑板上均开设有第二螺纹槽，一螺纹槽与第二螺纹槽内的螺纹旋向相反，两个螺杆分别与两个第二螺纹槽螺纹连接。推荐的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板上开设有圆孔，圆孔内固定安装有两个轴承，螺杆的外侧与两个轴承的内圈相焊接，圆孔与对应的两个滑槽相连通。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：(1)本方案使用时将汽车通过两个三角斜板开到载车板上；(2)本方案通过两个连接块带动两个三角斜板转动收起，使两个三角斜板与两个车后轮接触，防止车后退；(3)本方案通过两个前轮固定块对两个车前轮进行夹持，两个后轮固定块对

其设于载车板顶面对应定位锥位置处，所述定位座上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的小孔径大于定位锥的大直径。在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生。3、有益效果相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型的松动自检立体停车设备，将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性；(2)本实用新型的松动自检立体停车设备，通过限位撞针的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测，相比于光电感应式的检测装置，本方案的检测装置不会受到光线等环境因素的影响，机械式的检测方法来检测位置变化更加准确；(3)本实用新型的松动自检立体停车设备，限位撞针水平扭转角度a为60°～90°后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，在该角度范围内。立体停车设备也是现在使用比较好的一款产品，所以说起它的时候我们并不会感到陌生的。

防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。立体停车设备经过不断的发展和改进以后，它的功能也是越来越多了。杭州简易升降式停车设备维保

除此以外，我们在使用立体停车设备的时候还需要知道的是根据产品的具体情况。新疆多层升降横移立体停车设备设计

有着防止滑台下方的物体对滑台进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台和上车台受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台下的视野范围外导致安全隐患等好处。3、该单侧立柱简易停车设备，通过膨胀螺丝将立柱固定在墙面和地面，利用地面和墙面的强度来增加设备的稳定性，使设备能承载极高的重量。4、该单侧立柱简易停车设备，通过边梁配合波浪板在相同载重量的情况下重量更轻，大量减少设备的整体重量，在进行维修和安装时更为方便，上车台的左右两侧呈一定倾斜角度，方便汽车从上车台的两侧驶入上车台。附图说明图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的背面结构示意图；图3为本实用新型的侧面结构示意图；图4为本实用新型上车台的结构示意图；图5为本实用新型保护装置的结构示意图。图中：1滑台、2立柱、21底板、22支撑柱、3上车台、31边梁、32波浪板、4油缸、5链条、6保护装置、61装置箱、62推动杆、63链条筒、64主齿轮、65副齿轮、66导向板、67滚轮、68推动板、69齿轮板、7导轨、8导向轮、9连接板、10矩形槽、11推动孔、12板孔、13齿轮槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。新疆多层升降横移立体停车设备设计