二层升降横移机械式立体停车设备主要结构和工作原理：二层升降横移机械式立体停车设备，主要由钢结构、升降车台、横移车台、升降机构、防坠器，以及电气控制系统等组成。升降车台、横移车台为停车位。升降车台通过四根链条，吊挂在钢架上，升降机构驱动链条，可使升降车台提升或降下，进行存取车；横移车台自带行走机构，可左右横移。标准型设备由5个车位组成，由一个集中控制单元进行控制。也可根据需要将2～4套标准型设备组合，由一个集中控制单元进行控制，而每个控制单元需一个空车位，以便升降车台能够降下（或升起）至下层存取车。下层存取车时，可将车辆直接开上（开下）横移车台，要进行上层存取车时，首先在操作箱上刷卡，系统识别IC卡对应的车位编号，在电脑的控制下横移车台向右（或左）移动，将空位移到所升降车台的下方，然后，升降车台降下（或提升），进行存取车。整个运动过程由电脑控制自动完成。二层升降横移机械式立体停车设备设有两套操作方式，一套为自动控制系统，一套为手动控制系统，正常情况下，存取上层车，由操作者在操作箱按键或刷卡，控制系统就可自动将对应的车位降下至底层。而手动操作系统，是在特殊情况下。斜切四角，用国标0.75mm的特氟隆线填满，然后滚圆完成。无锡两层升降横移式立体停车设备

升降式立体车库可以分为升降横移立体车库和垂直升降立体车库两种。升降横移车库是通过驱动固定汽车的底板上升、下降或者左右移动来达到存取车辆的目的，其原理是将载车的底板移动到底层，在车开上载车底板后，通过控制底板的位置达到停放汽车的目的。这种类型的立体车库可以为多层，提升的方式可以链条提升、钢丝绳提升和液压提升。空间利用率高、运行灵活、噪声低，可以实现自动控制，并且可以应用于地上、地下不同的环境，场地适应性强。另一种垂直升降立体车库通过提升机进行上升下降，提升机上的底板和空车位上的底板交换位置以达到停放车辆的目的。这种类型的立体车库相对其他类型的立体车库空间利用率高，但其精度要求较高，设备也较昂贵，适用于商业圈、购物中心等场所。升降横移类立体停车设备造价如夜间商场、写字楼等停车位空置，而周边老旧小区车满为患。

所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，靠近升降传动机构处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，更具体的说，本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地，所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块；所述固定块固定连接在升降传动机构下方；所述扭动块通过转轴固定于固定块底部；所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上，所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块，向plc输出限位撞针的角度变化讯息，限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针的抵紧状态不会改变。

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。简易升降式机械停车位有垂直升降式和俯仰升降式两种类型。

油缸4固定连接在底板21的操作面且油缸4的伸缩端与链条5对应，油缸4采用顶升油缸4，设备通过油缸4对链条5进行顶升，链条5顶升带动滑台1上下升降，此油缸4顶升链条5的技术为现有公知技术，在此不做赘述，滑台1的操作面通过螺栓与上车台3固定连接。上车台3由边梁31和波浪板32组成，边梁31与滑台1通过螺栓固定连接，边梁31的左右两侧均向地面倾斜，边梁31的中空部分通过多个波浪板32进行填充，边梁31配合波浪板32在相同载重量的情况下重量更轻，大量减少设备的整体重量，在进行维修和安装时更为方便，上车台3的左右两侧呈一定倾斜角度，方便汽车从上车台3的两侧驶入上车台3。锁紧装置的数量为多个，多个锁紧装置均匀固定连接在支撑柱22上，锁紧装置为现有公知技术，在此不做赘述，汽车驶入上车台3后油缸4启动使滑台1提升，将汽车提起后通过锁紧装置将滑台1的位置进行锁定，防止滑台1坠落。支撑柱22的高度为3296厘米，上车台3的尺寸为长度为4262厘米、宽度2620厘米，该尺寸根据停车的需要进行紧密计算，保证使用性和稳定性的同时很大程度的减少了设备的重量和占地面积，安装维护方便。车虽然方便大家出行，但停车难的问题逐渐在市中心等地区出现!相比农村随地停车的便利。无锡两层升降横移式立体停车设备

全社会对"汽车时代"的来临在城市规划和建设中未有做好充足的准备。无锡两层升降横移式立体停车设备

本实用新型属于立体停车设备领域，更具体地说，涉及一种松动自检立体停车设备。背景技术：随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中大量的储放车辆。在已经运营的多层升降横移类立体车库中，上载车板悬挂方式常见的是钢丝绳悬挂，绝大多数是采用四点吊挂式，为了保证四吊点同步，一般的钢丝绳传动方式依靠电机拖动传动轴、卷筒驱动钢丝绳缠绕在卷筒上，实现载车板的升降动作。在此过程中钢丝绳必须保持张紧的状态，一旦出现松弛现象，容易造成安全事故。目前钢丝绳是否保持在张紧状态大部分情况下由操作工人人工检查，根据经验判断，缺乏有效的保障，检测不灵敏，且效率低下，无法保证持续性的长久检测，需要进一步的改进。某文件公开了一种机械式立体车库的后提升钢丝绳的防松装置，包括滑道、导向套、拉杆、拉簧、尼龙套、微动开关、滑动块、滚动副；滑道通过螺栓连接或者焊接安装于提升框架后横梁上，尼龙套筒套安装在穿过钢丝绳的拉杆孔内，尼龙套筒内与钢丝绳接触的位置装有滚动副，滑动块与滑道间隙配合，滑动块与导向套固定连接。无锡两层升降横移式立体停车设备