四向穿梭车，又称四向车，它是在普通穿梭车的基础上发展而来的，它解决了普通穿梭车无法横向移动的缺点，实现了穿梭车在一个层面内，可以由轨道，到达任何指定的位置。四向穿梭车与普通穿梭车，在功能上有着显菩差别，同时，在应用上，也有着本质的区别。普通穿梭车，多数应用场合是通过遥控器来实现车辆运行控制的，尽管在遥控中通过程序的编写，可以以更简单的操作方式实现更多复杂的功能，但归根结底，这种遥控控制还是属于手动控制的范畴。而四向穿梭车原则上一定应用于自动化仓库。智世智能四向穿梭车节能高效率。安徽机械结构四向穿梭机器人价格

智世四向穿梭车一般是指能在平面内四个方向（即前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，它主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。若与AGV相比，则穿梭车机器人需要在轨道上运行，这既是它的劣势也是它的优势，同时它与AGV所不同的也在于，即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。再者智世四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。不过，针对于智世四向穿梭车货架而言，在其参数方面一定要做详细了解，才可以选择适合自己企业或者说适合自己仓库的穿梭车货架。河北超窄型四向穿梭机器人智世智能四向穿梭车纯顶升结构故障率＜0.01%。

对于四向穿梭车货架系统，你了解多少呢？普通的穿梭车货架的，有一个缺点，那就是就是不能实现全自动化作业，还需要工人、叉车、穿梭车三者配合工作，而且穿梭车只能放在某个巷道内作业，这对于一些追求效率的企业来说是很痛苦的。因此，新的自动化密集仓储解决方案——四向穿梭车货架系统就诞生了。四向穿梭车货架系统改变了普通穿梭车货架系统只能前后移动的特点，穿梭车可以前后左右四个方向移动，这也是四向穿梭车名称的由来。四向穿梭车不需要叉车配合，提高了整个系统的自动化程度，四向穿梭车可以通过与提升系统、以及输送系统的的配合实现更高级的自动化作业。

四向穿梭车可以分为几种类型？1、料箱式，这种穿梭车可用于多层储存的仓库中，通过提升机达到不同层数的货架上，自动化操作实现存取物料，在三维空间中来去自如，和人工操作相比更加简洁高效，当然也可以应用于货物挑拣的环节中，在不同类型的仓库中也能灵活操作，在实际使用的过程中，我们可以结合货物情况和储存层数来增减小车的数量。2、托盘式，托盘式四向穿梭车的功能其实和料箱穿梭车差不多，就是两者之间运输物料的方式不同，前者在小批量、频率高的仓库中经常使用，可以提高货物储存的利用空间，适合应用于冷链运输行业中，能够改善工作人员作业的环境，如果是作为发货的中转站或暂存点还是不错的，用来储存货物的话会受到成本的限制。定期检查四向穿梭车的外观、传感器、行走轮、指示灯等情况是否良好。

智世四向穿梭车货架系统的特点：1、智世四向穿梭车主应用于自动化搬运和运输；2、可以自动化存取货物，自动变道换层，到达仓库内任意位置；3、不受场地、道路和坡度的限制，充分体现了其自动化和灵活性；4、可扩展的多层穿梭车。利用多层技术进行扩展，满足客户需求，实现货到人拣选功能；5、每个巷道可以灵活配置存储层数，存储大量不同种类的物品；6、穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可分拣；7、存储双周期作业。在一个处理周期内，4台机组可同时搬运，运行效率高；8、货架系统高度设计可达24米，且占用空间小。四向穿梭车使用过程中的例行检查，包含对四向穿梭车的检查以及使用的轨道检查。浙江四向穿梭车加装

四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，货物的出入库全部由货架自主完成，无需人工操作，可以实现无人作业。安徽机械结构四向穿梭机器人价格

四向穿梭车的工作原理：四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。安徽机械结构四向穿梭机器人价格