四向穿梭车立体仓库是自动化立体仓库的一种，利用四向穿梭车的纵向与横向移动，配合提升机进行换层作业，实现货物的自动化存取货。四向穿梭车的工作效率要比堆垛机立体仓库低一些，穿梭车可以在预定规划的路线中前后左右四个方向行驶，但是转向需要对车身作提升，堆垛机是在一条巷道的天地轨中运行，堆垛机可以拥有更快的提升及运行速度。四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统，一般分为料箱式和托盘式。它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和四向穿梭车上有所差异，目前已普遍应用于医药、食品等领域?；跫懿糠钟糜诖娲⒒跷铮悄芩南虼┧蟪涤糜谠怂突跫苌系幕跷?，软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。四向穿梭车也可以适应各种不规则的场地。浙江机械结构四向穿梭机器人货架

四向穿梭车的特点：1.在立体式的交叉轨道上纵向、横向行驶位移托盘货物；2.自动变换巷道和换层；3.当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并做出相应的反应，选择较佳的行走路线；4.四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高；5.能够自动检测电量，当电量不足时能够自动到充电位置充电，无需人工检测；6.当任一四向穿梭车出现故障时，其他四向穿梭车可以过来继续完成操作任务，系统也可以通过提升机、7.衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响；8.既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度的存储和拣选。江苏多层四向穿梭车哪家实惠四向穿梭车可以实现换层等操作，提升仓库的空间利用率。

四向穿梭车特点：1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；3、既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；4、可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；5、每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类的产品；6、为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；7、存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率高；8、系统高度可达24米，占用空间小。

四向穿梭车操作方法：四向穿梭车货架操作方法应与用户提供给规划者的设计资料一致。除非另有规定，否则四向穿梭车货架供应商在设计时应假定四向穿梭车货架满足设计操作净距和使用检测与维护的要求。应明确搬运货物的方法，以确定在放置操作过程中施加在四向穿梭车货架上的荷载。良好的机械搬运设备操作不会误操作或冲击四向穿梭车货架。如果叉车没有以可控的方式放置托盘，那么就会对四向穿梭车货架造成较大的荷载，例如：a)把托盘向后推，与四向穿梭车货架接触着滑到位，从而产生一个很大的水平摩擦力；b)把安全背挡杆当作缓冲背挡杆使用；c)叉车桅杆变形过大时。智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁。

四向穿梭车在开启前要进行检查的事项：1.四向穿梭车在开启前需要由专业人员检查每个巷道两端的挡板；2.四向穿梭车在开启前，检查?？仄饔形蕹渎?2小时，锂电池有无充满5.5小时（另外需要注意的是：在没有完全插入电池组之前，不要将充电器与电源进行连接）；3.检查传感器的整体结构是否清洁，在每次使用前需用干绒布进行清洁处理；4.检查四向穿梭车的表面是否干净，每7天就需用湿布对穿梭车进行一次清洁操作）；5.检查四向穿梭车的机器零件有无松动现象，如果有就需要对相关的机器零件做好处理（当机器每执行60000次任务或者每年都要有专业的维护人员进行检查修复工作）。智能四向穿梭车对充电桩也需要做例行检查。标准型四向穿梭机器人咨询

四向穿梭车架子头重容易发生事故，一旦发生事故，后果不堪设想。浙江机械结构四向穿梭机器人货架

质量好的四向穿梭车有什么特点？1、潜力发展大，潜力发展则主要是表现在智能化的四向穿梭车使用比较特别的是在于把潜力推广比较全方面，这也成为潜力发展，对于穿梭车的使用帮助比较大的一项。从这些比较来看抓住潜力迅速的进行提升能够更好的成为四向穿梭车的使用和挑选做出新的转变因此潜力发展迅速、使用效果好对于穿梭车的掌握也是比较全。2、控制简单，控制简单主要是指在穿梭车的使用上的一项举措，很多人刚接触到穿梭车的时候会对于四向、双向之间的区别进行细致的了解这也成为了在质量好并且使用好的产品的优势上做出较为新颖的变化，控制简单并且使用合理也成为使用时的多方的变化。浙江机械结构四向穿梭机器人货架