在现代化仓库中，四向穿梭车所使用的比较多，这种设备需要专门的货架组成使用，之所以使用自动化货架一个是为了提升作业效率，二是为了增加货物存储量。不过大伙对于四向穿梭车空间利用率并不是很了解，所以下面来给大伙介绍下。四向穿梭车空间利用率，也就是指否能充分利用仓库空间，这个是当然，因为是自动化存储，所以仓库空间利用率是可以达到90%以上的。四向穿梭车可以前后左右四个方向行走，货架之间无需预留通道等空间，货位利用率高达100%。四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送。智世四向穿梭机器人选购

四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。智世四向穿梭机器人选购四向穿梭车所以需要每年进行一次全方面检查保养，及时消除隐患。

四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道轨道前方，然后仓库工人用软件系统操作四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，运输到相应的任意货位上。一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。同时通过提升机等智能仓储设备，四向穿梭车可以实现换层等操作，提升仓库的空间利用率。四向穿梭车行驶速度快，存储密度高，输送能力强，可承载较大的载荷，同时结构美观，运行噪音低。不但可以提高物流效率和空间利用率，还可以节省人力和存储面积，并且易于扩展。正是由于这些优势，其受到越来越多行业的青睐，应用也越来越广。

四向穿梭车在立库中的优势：1、节能：与传统搬运设备相比，箱式四向穿梭车由于重量更轻，单次运行耗电量更少。同时，通过四向穿梭的能量回收技术，可以回收减速过程中的能量，进一步降低整个搬运系统的能耗；2、占地面积小：同等处理能力下，所需通道会窄很多，减少空间使用，增加存储面积；3、仓库布局有多种选择：料箱四向穿梭系统可布置在仓库任何地方，对仓库要求不高，也合适用于形状不规则的仓库；4、灵活、模块化、可扩展：通过灵活变道功能，可满足同层任意位置的货物装卸作业，并可与同层多台单元协同工作，满足项目的实际使用。系统可以根据用户的实际业务发展需要，对设备进行精益配置。怎么科学的使用四向穿梭车？

四向穿梭车使用过程中的例行检查，包含对四向穿梭车的检查以及使用的货架、轨道检查，这里只描述对四向穿梭车的例行检查。具体检查内容如下所示：1、检查四向穿梭车外部外观，看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常；2、检查各传感器，打开四向穿梭车电源“ON”按钮，各外部传感器都会有指示灯亮起，逐一检查各传感器指示灯情况；3、检查车身各部分螺丝是否有松动，各防撞开关等是否有松动情况；4、检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差；5、检查各个传动联轴器是否偏移松动；6、检查四侧行走轮，看其磨损情况，当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时，需要对其进行更换。四向穿梭车又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作。智世四向穿梭机器人选购

四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的货架轨道上。智世四向穿梭机器人选购

四向穿梭车需要在使用后定期进行清洁，清洁主要包括对传感器、行走轮、顶升托板上的异物进行清洁，具体可以从以下几个方面进行：1、对传感器上灰尘以及对传感器孔处的异物进行清洁，根据仓库的使用环境，若灰尘较重建议每季度清洁一次，或根据实际情况，适当增加清洁次数。2、清洁四向穿梭车设备上的灰尘，主要包括对盖板、顶升托板等外部的杂物进行清洁，建议每季度清洁一次；3、当四向穿梭车在使用一年之后，可以将四向穿梭车放置在平台上，取下电池；4、采用小功能吸尘器（前端带软管），慢慢的吸取四向穿梭车内部的灰尘、以及可能存在的杂物；5、可以采用软布清洁一些吸尘器不能清理的异物。智世四向穿梭机器人选购