自动化立体库房是指选用几层、十几层甚至几十层高的货架贮存单元货品，用相应的物料转移设备进行货品入库和出库作业的库房。其体系构成包含：货架体系、堆垛机、运送体系、电气操控体系、通讯网络及信息办理体系。再者，高架仓库还可以形成先进的生产链，从而促进生产力的快速发展。由于自动化密集仓库存取效率高的特性，所以可以有效的链接仓库外的生产环节，在存储过程中形成自动化的物流系统，进而有计划有编排的形成生产链，大幅度的提升生产力。我们可以看到自动化密集仓库能够以较少的成本获得较高的预期效果。自动化密集立体库中设施需要维护处理吗？北京重力式密集库

仓储式密集库有哪些分类？1.驶入式货架：驶入式货架目前是常见也是便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的深度一般不会大于10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。2.后推式货架：后退式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以沿着货架上的轨道下滑到取货口，此种货架系统的空间利用率只有60%左右。中型密集库供应商推荐密集立体库的货架包括穿梭式货架。

密集立体库的保养注意事项：每周都要对所有位置的运行状态进行检查，包括对立体车库的使用环境、金属结构、电器设备、传动装置以及安全防护装置等进行设备清洁，对需要加润滑油的地方，要加润滑油，或者进行适当的调整，观看电脑屏中各处开关的状态，如果发现任何的异常现象，要马上处理。每月进行一次全方面检查，调整润滑清洁。要对立体车库的各个传动部分、电气控制系统和安全防护装置等的工作状况进行认真的检查，检查各主要焊缝有无明显裂纹，观察各运动部件的运行和磨损的状况，如有问题要及时进行调整或更换；各限位开关、光电开关和动护栏的位置、工作状况和紧固情况进行故障检查，确保发现隐患后可以及时排除。

穿梭式密集库入库工艺流程：物流输送到接口站台：实托盘由叉车或其他自动设备运送至入口站台，经条码识别和外形尺寸检测合格后入库；如有一项不合格，则由自动输送系统送至人工处理站台，人工将物料的相关信息录入WMS系统，并对实托盘的外形进行整理合格后，输送到入库站台等候入库。物流存入密集库：托盘输送到密集库指定的位置点待命，WCS系统给给堆垛机和穿梭车发出入库命令，堆垛机和穿梭车接到指令后判断是否有其余任务，通过优先级判断，若入库任务优先级高，则执行入库任务，待指令结束后返回至原点位置执行下一条指令。穿梭车接到入库指令后，行驶到入库储道的第1个货位装载托盘，堆垛机到达储位取出穿梭车与物料，堆垛机延轨道行驶到合适的停放点，穿梭车将物料运送到系统分配的储位，停放好货物，然后在回到巷道的入库位，等待接收新指令。驶入式货架是密集立体库的一种常见货架。

密集库压入式货架：压入式货架又称为后推式货架，其储存的货物存放于专门制造的托盘小车之上，托盘小车通过前低后高有一定斜度的导轨实现自滑功能。存放货物时利用叉车将货物从导轨较低的一端存放于托盘小车之上，接着叉车再用下一个托盘推着前一个托盘进入一个深位，以此类推；货物拿取时也是从导轨较低的一端进行，每取走一个货物，剩余的货物会在重力的作用下自动滑到导轨较低的一端，方便继续取货，为先进后出型货架。优点：压入式货架存取货物时叉车只在导轨较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道，使其存取速度高于驶入式货架。这一特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，但又想在小面积内实现密集存储的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布，制作3-4个深位。压入式货架结构较稳定，且对叉车操作人员的要求较低，能降低误操作撞击货架的概率。自动化密集立体库是一种可以实现全自动化仓库工作的仓储系统。北京重力式密集库

自动化密集立体库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，提高了工作效率。北京重力式密集库

智能密集立体库——四向穿梭车智能密集存储系统：随着高新科技的不断持续发展，四向穿梭车货架系统的设计采购及搭建已经成为了众多大中型企业的理想选择。四向穿梭车，它是一个智能化的搬运设备，是集自动搬运、四向变化形式、智能检测等综合化管理系统；在其立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位进行移托盘货物，在其作业操作中，当碰到障碍物或者走到尽头时会自动停止并作出相应的反应，从而选择较佳的行走路线。对此，这种纵横方向都能够自动操控的存储设备，其功能会更加的安全，其次效率也会更高。北京重力式密集库

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