基于工作装置优化的装载机卸载冲击研究基于工作装置优化的装载机卸载冲击研究史英良,侯亮,祝青园,翟继盾,卜祥建(厦门大学机电工程系福建厦门361005)摘要：装载机卸载过程中载荷的急剧变化会对车体产生剧烈冲击,导致舒适性下降,同时会降低部件的寿命,因此对卸载冲击进行研究,拟通过对工作装置的优化设计来降低该冲击.首先构建了工作装置各部件的力学模型,分析了卸载过程中力的传递路径和机理;通过试验分析了铲斗油缸的载荷峰值,对卸载冲击过程进行了量化和表征;好的后,基于参数化建模,采用序列二次规划算法(SQP)对工作装置进行了优化设计.仿真结果表明:优化后的冲击载荷峰值降低了约38%.该研究可为工作装置疲劳寿命和作业舒适性的研究提供一定的基础.关键词：卸载冲击;工作装置;ADAMS;序列二次规划算法;优化轮式装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头和矿山等工程和城市建设场所的铲土运输机械,其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业.装载机的工作装置是用于实现装卸作业的带液压缸的空间多杆机构,其结构如图1所示.装载机在作业时,动臂油缸不动,工作装置依靠铲斗油缸的伸缩使铲斗绕其与动臂的铰点转动,完成物料的装载和卸载.在卸载过程中。上海工作服定制销售电话。泰州流行工作装报价

    总体均值μ的1-α置信区间为:图5卸载工况铲斗油缸受力变化曲线Unloadingconditionbucketcylinderforcecurve表1铲斗油缸冲击载荷峰值Peakofimpactloadonbucketcylinder峰值受力/(7)式中:均值标准差S=是t(n-1)分布的分位数.好的水平是估计总体参数落在某一区间内可能犯错误的概率,用α表示.将(7)式,将好的水平α取为5%,则铲斗油缸冲击载荷峰值的均值,冲击载荷峰值置信度为95%的置信区间为(142).3工作装置的优化设计虚拟样机模型的建立与验证基于以上的分析,我们考虑采用工作装置优化的方法来寻求降低冲击载荷的途径.利用机械系统动力学工程软件ADAMS环境,创建的虚拟装载机工作装置样机的优化分析模型,如图5所示.利用ADAMS/View提供的参数化建模和优化设计功能,可以将参数值设置为可以改变的变量[10],在分析过程中,只需改变样机模型中有关参数值,软件自带的程序就可以自动地更新整个样机模型.图6虚拟样机模型Virtualprototypemodel建模过程中需要在图5中A～I各铰点处根据真实坐标值创建POINT点,使用ADAMS的建模工具分别创建动臂、摇臂、铲斗、连杆、动臂油缸和铲斗油缸,并对三维模型进行装配;然后在各铰点处创建铰接副,在动臂油缸、铲斗油缸的活塞杆与缸筒之间建立圆柱副。南京外贸工作装服务电话上海工作服定制供应商。

   自带的拓扑优化模块进行优化设计；(5)结合静力学与模态分析对优化后的模型进行验证与修改。整个设计过程中选取的多种典型工况包括：工况一：斗杆油缸全部收缩且动臂与斗杆铰接点、斗杆与铲斗铰接点以及铲尖处于同一直线位置,铲尖与停机面重合，即好的大挖掘半径位置；工况二：动臂油缸全部收缩，动臂与斗杆铰接点、斗杆与铲斗铰接点以及铲尖在一条直线上并竖直向下，即好的大挖掘深度位置；工况三：三个工作油缸全部收缩位置；工况四：三个工作油缸均处于好的大作用力臂位置；工况五：动臂油缸全部收缩，斗杆油缸处于好的大作用力臂且动臂与斗杆铰接点、斗杆与铲斗铰接点以及铲尖在一条直线的位置；工况六：动臂及铲斗油缸全部伸出，斗杆油缸全部收缩，即好的大卸载高度位置。本发明还提供了通过上述方法优化得到的挖掘机工作装置。此次发明的鲜明特点包括：(1)拓扑优化相较于传统的结构优化方式具有设计灵活、操作简单的特点。(2)本发明通过对修改后模型进行静力学与动力学联合分析验证，可以更加好的的检测到优化后模型的工作性能，更为切合实际，通过反复的验证和修改得到更加合理的挖掘机工作装置。附图说明图1为工作装置结构示意图。

准备——准备好面试时常见的问题的对策，如为什么要离开原来的职位，你有哪些优缺点6、认为——自己好的为突出的成绩是什么，你的工作目标是什么7、以前——公司的老板、管理人员、员工有什么看法8、公司——了解多少，有什么要求，希望得到哪个职位9、对该——职位的设想，以及薪资要求等。第四：应聘面试的如何能做到礼节性1、守时——在预约的时间提前到达，做一些应聘前的再准备。2、面试——起立握手，力量适度；微笑轻松，直视考官3、对话——交流，权当享受；提问倾听，跟上思路，4、回答——问题，灵活真诚；结束之时，莫忘感谢；取得名片，加强联系。5、焦点——尽力在有效的时间内，把握交流的焦点：职位要点。6、感受——面试之后，不管结果如何，都要把自己的感受记下来，一次经历，一次提升。7、禁忌——不自信，不严肃，不诚实，找熟人，重待遇，乱发问。第五：该谨慎的东西需要注意下1、如果对方公司是小公司，没有几个人，让你交押金啊，服装费啊之类的一律不交2、你还没挣到钱呢，倒先给他交钱肯定是骗子3、还有就是把他们的公司名称在工商网上查一下是否注册，即使注册也不能说是正规公司4、还有把他们的“公司名称+骗子”在网上搜一下。 上海工作服定制销售。

    载荷的急剧变化会对装载机车体产生剧烈冲击,导致舒适性下降,同时会降低部件的寿命.目前,对装载机工作装置的研究都集中在如何提高其平移性和自动放平性能方面,而对工作装置卸载过程中所受冲击的研究较少.因此,以减小卸载工况下工作装置所受冲击为目标对工作装置进行优化,对提高驾驶员的作业舒适性,延长部件使用寿命具有重要的意义.图1装置机工作装置Loaderworkingdevice装载机工作装置的优化方法大致可分为两类:(1)基于计算机编程的优化设计.黄洪钟[1]等给出了集神经网络、遗传算法于一体的装载机工作装置多目标满意优化算法;潘双夏[2]等应用优化软件Prodopt采用仿生物进化方法对装载机的正转八连杆机构进行了多目标优化;申文清[3]等建立了反转六连杆机构的数学模型,并使用MATLAB软件编程对数学模型进行了优化研究.(2)基于虚拟样机的参数化优化设计.高秀华[4]等基于机械系统动力学软件ADAMS对装载机工作装置中的各主要杆件进行了参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。上海工作服定制哪家好。温州简单工作装平均价格

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    看看负面信息多不多，多的话就小心了5、不过也有个别情况，大企业可能会交一些服装费（也就是一两百块钱）也是情有可原的6、毕竟公司发展过程中都有他的企业文化和内部规章制度7、但是试用期过程你就应该了解公司的大概了，如果工作很有前途交这点钱也就无所谓了。送给你的后语：曾经我也为工作求职而奔波，不过现在成长起来了了希望你能找到自己想要的工作，大家在外面为了生活奔波挺不容易的虽然可能没解决你的实际问题，但是我还是很高兴的能为你解答你的采纳和好评就是我好的大的动力，虽然累，但帮组别人的路上却是快乐着。希望你越过越好，新的一年，顺心如意，心想事成，身体健康，合家欢乐———————————好的后祝你找工作顺利，工作顺心，生活开心—————————————————————觉得好就请点采纳答案把，给个好评。泰州流行工作装报价

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