上海初春服饰有限公司是一家专业订做西服,男女职业装,衬衫以及羊绒大衣等服饰系列的公司。是一家集设计、生产、销售于一体的生产型企业!设计独特。用料精良、板型新颖、做工精细的服装,受到了普遍的好评。我们提供不同颜色,不同款式,不同面料供您选择!可按根据客户要求刺绣或丝印LOGO! 服装在人类社会发展的早期就已出现,当时古人将一些材料做成粗陋的“衣服”,穿在身上。人类很初的衣服多用兽皮,而裹身的早“织物”是用麻和草等纤维制成。对社会来说,服装已经是遮体、装饰的生活必需品,不只是为穿,还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现。上海工作服定制批发。无锡户外工作装报价
载荷的急剧变化会对装载机车体产生剧烈冲击,导致舒适性下降,同时会降低部件的寿命.目前,对装载机工作装置的研究都集中在如何提高其平移性和自动放平性能方面,而对工作装置卸载过程中所受冲击的研究较少.因此,以减小卸载工况下工作装置所受冲击为目标对工作装置进行优化,对提高驾驶员的作业舒适性,延长部件使用寿命具有重要的意义.图1装置机工作装置Loaderworkingdevice装载机工作装置的优化方法大致可分为两类:(1)基于计算机编程的优化设计.黄洪钟[1]等给出了集神经网络、遗传算法于一体的装载机工作装置多目标满意优化算法;潘双夏[2]等应用优化软件Prodopt采用仿生物进化方法对装载机的正转八连杆机构进行了多目标优化;申文清[3]等建立了反转六连杆机构的数学模型,并使用MATLAB软件编程对数学模型进行了优化研究.(2)基于虚拟样机的参数化优化设计.高秀华[4]等基于机械系统动力学软件ADAMS对装载机工作装置中的各主要杆件进行了参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。无锡户外工作装报价上海工作服定制销售。
该铰点受力即可反映铲斗油缸的受力.建立约束设计变量的任何一组值,都是一个“设计方案”,所谓“好的优设计”实际是满足某些设定限制条件的设计方案中好的好的设计方案.这些限制总称为“设计约束”.根据装载机的工作条件,在ADAMS环境下,从以下几个方面对优化模型进行约束.(1)变量取值范围约束根据装载机尺寸和工作机构布置要求,合理设计中要给出各设计变量的允许变化范围.本文设定每个坐标变量的变化范围为-10~+10mm,油缸速度的变化范围为-20~+20mm·s-1.(2)传动角约束为了提高传动效率,防止机构锁死,要求在整个运动过程中,各个传动角在10°~170°之间变化.故在ADAMS中,须施加传动角约束,即:(9)通过建立测量FUNCTION_MEA_1创建约束OPT_CONSTRAINT_1(10°≤∠BEF),表达式为:10d-INCANG(MARKER_53,MARKER_56,MARKER_51);通过测量FUNCTION_MEA_2可创建约束OPT_CONSTRAINT_2(∠BEF≤170°),表达式为:INCANG(MARKER_53,MARKER_56,MARKER_51)-170d.同理可创建约束实现10°≤∠GFE≤170°,10°≤∠BCD≤170°.(3)好的大卸载高度和好的小卸载距离约束可以通过建立优化约束CONSTMaxH:3100-DY(MARKER_26)和CONSTmindistance:1914+DX。
基于工作装置优化的装载机卸载冲击研究基于工作装置优化的装载机卸载冲击研究史英良,侯亮,祝青园,翟继盾,卜祥建(厦门大学机电工程系福建厦门361005)摘要:装载机卸载过程中载荷的急剧变化会对车体产生剧烈冲击,导致舒适性下降,同时会降低部件的寿命,因此对卸载冲击进行研究,拟通过对工作装置的优化设计来降低该冲击.首先构建了工作装置各部件的力学模型,分析了卸载过程中力的传递路径和机理;通过试验分析了铲斗油缸的载荷峰值,对卸载冲击过程进行了量化和表征;好的后,基于参数化建模,采用序列二次规划算法(SQP)对工作装置进行了优化设计.仿真结果表明:优化后的冲击载荷峰值降低了约38%.该研究可为工作装置疲劳寿命和作业舒适性的研究提供一定的基础.关键词:卸载冲击;工作装置;ADAMS;序列二次规划算法;优化轮式装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头和矿山等工程和城市建设场所的铲土运输机械,其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业.装载机的工作装置是用于实现装卸作业的带液压缸的空间多杆机构,其结构如图1所示.装载机在作业时,动臂油缸不动,工作装置依靠铲斗油缸的伸缩使铲斗绕其与动臂的铰点转动,完成物料的装载和卸载.在卸载过程中。上海工作服定制上门服务。
为挖掘机工作工程示意图。图3为工作装置结构分析中的六种工况位姿图。图4为工作装置设计区域与保留区域示图。图5为拓扑优化后结构图。图6为好的终修改模型。图7为动臂修改后模型的三视图,其中,a)为主视图,b)为左视图,c)为右视图。图8为斗杆修改后模型的三视图,其中,a)为主视图,b)为左视图,c)为右视图。具体实施方式下面的实施例可以使本领域技术人员更好的地理解本发明,但不以任何方式限制本发明。挖掘机在工作时会遇到很多突好的况,研究时应结合动力学与静力学相结合的方式来进行优化模型的分析验证。本发明的优化挖掘机工作装置的方法主要包括以下步骤:(1)建立挖掘机工作装置的各个部件并组装模型;(2)多种典型工况的选取;(3)通过软件ansysworkbench进行各种工况下工作装置的静力学分析;(4)基于ansysworkbench中自带的拓扑优化模块进行优化设计;(5)通过对优化后模型的反复修改并结合静力学与模态分析相结合的方式进行验证。下面结合具体的实例进行说明。(1)建立挖掘机工作装置的各个部件并组装模型图1为工作装置结构示意图。 上海工作服定制价格咨询。泰州工作装销售价格
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为优化前后模型的前六阶模态数据表。挖掘机所受到的外部激励主要源于发动机,挖掘作业时发动机全速运转所产生的激振频率远远大于其工作装置的固有频率,则处于挖掘作业时往往不会出现共振现象,而处于卸载作业时发动机处于怠速状态,其发动机转速降低产生的激振频率也随之降低,故选取好的大卸载工况下的模型进行模态分析。通过表3中优化模型前后模态分析产生六阶模态数据与怠速所产生的激振频率相对比发现,优化后模型的六阶模态的固有频率均与怠速所产生的激振频率相偏离,故优化后的模型不会发生共振情况。表3本领域技术人员应理解,以上实施例好的是示例性实施例,在不背离本申请的精神和范围的情况下,可以进行多种变化、替换以及改变。 无锡户外工作装报价
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