EHB是一种线控制动系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,使制动控制得到自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。在制动踏板生产位移的过程中,数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、各制动器压力传感器等反馈信号输入到电子控制单元进行分析和判断,对进出液电磁阀分别进行调节,当系统需要增压时,进液阀打开出液阀关闭,当系统需要保压时进出液阀均关闭,当系统需要减压时,进液阀关闭出液阀打开。通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力。通过CAN总线技术ECU还可以接收来自于ABS,ASR,ESP的汽车动态数据,经过分析和处理,将控制信号发送到相应的控制单元,对汽车进行优化控制。EHB可实现高性能主动制动,是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶的一个关键执行系统。湖州踏板位置传感器
EHB系统的优点:传统制动系统制动主缸与制动轮缸通过制动管路相连,制动压力直接由人力通过制动踏板输入,而真空助力器作为辅助动力源也要受到发动机真空度的限制。这种结构特点限制了制动压力建立、各轮制动力的分配以及与其它系统的集成控制等,在进一步提高制动效果方面潜力有限。EHB系统由于改变了压力建立方式,踏板力不再影响制动力,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,具有许多传统制动系统无法比拟的优越性。采用EHB控制系统,部件机械特性的变化可由控制算法进行补偿,使制动压力等级和踏板行程始终保持一致。福建电子传感器EHB解除制动迅速,制动过程安全、高效,对动力损失影响极小。
EHB全称是:电子液压制动系统,主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板,取消了体积庞大的真空助力器。在传统制动工况时,EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图,并将这个信号传送给ECU,ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素,计算出制动力需求,然后驱动EHB电机,带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作,进而推动制动主缸,产生所需的制动压力。线控制动工况时,ECU根据AEB、ACC、自动驾驶系统等发出的制动请求,控制EHB电机旋转,带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作,进而推动制动主缸,产生所需的制动压力。
电子液压制动系统(Electro-HydraulicBrakeSystem,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。EHB将传统制动系统中的部分机械部件用电子元件替代,仍保留了原有成熟可靠的液压制动系统,保证了制动系统的可靠性;同时,EHB系统仍可采用12V的车载电源,现有车辆的电路系统即可满足要求。EHB不但能够提供高效的常规制动功能,还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。
EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB的电子控制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现ABS及ASR等功能。可以产生并储存制动压力,并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比,EHB有了明显进步。EHB能够精确控制主缸液压力。石家庄踏板位置传感器
EHB通过闭环反馈的控制方式,对每个制动轮缸的压力进行单独控制。湖州踏板位置传感器
当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。湖州踏板位置传感器